sugerforu的博客

本文介绍了中心矩(CMD)的概念及其在统计分布对齐中的应用。中心矩通过不同阶数刻画数据分布特征：一阶矩是均值，二阶矩为方差，三阶矩对应偏度，四阶矩描述峰度。CMD通过比较两个分布的前K阶中心矩来评估其相似性，其中K通常设为固定值（如5阶）以平衡计算成本和精度。在跨模态表示对齐中，CMD能直接比较不同模态的统计特征，避免对抗训练的不稳定性。文章还解释了K的选择与数据维度无关，而是基于实用性和稳定性考虑的经验值。

普通微调 (Fine-tuning)：这是一个广义的概念。它指的是在已经预训练好的模型（Pre-trained Model）的基础上，用一个特定的、较小的数据集对其进行二次训练，以适应某个特定任务或领域的过程。这是迁移学习（Transfer Learning）的一种核心技术。指令微调 (Instruction Tuning)：这是一个狭义的概念，是普通微调的一种特殊形式。它的目标不是让模型适应某个单一任务，而是通过在一个由“指令-回答”构成的数据集上进行微调，教会模型理解并遵循人类指令的泛化能力。

在机器学习的语境中，“shot”这个词，你可以把它直观地理解为“范例”或“样本” (example)。它指的是在让模型执行一个新任务之前，我们给它看了多少个关于这个任务的“正确示范”。Zero-shot Learning (零样本学习)One-shot Learning (单样本学习)Few-shot Learning (少样本学习)这几个概念共同构成了模型学习和适应新任务能力的评价体系。

Google Colab 是基于云的 Jupyter Notebook 环境，提供免费 GPU/TPU 资源、Python 库支持和文件管理功能。

argparse是 Python 标准库中用于解析命令行参数的模块。它使得你可以轻松地从命令行接收参数，并且可以指定这些参数的类型、默认值、帮助信息等。argparse是一个非常强大且灵活的工具，能够帮助你轻松处理命令行参数。通过它，你可以定义程序需要的参数，自动生成帮助信息，并且对输入的值进行验证和类型转换。位置参数是按顺序传递的，并且顺序必须严格一致。如果你定义了多个位置参数，用户必须按顺序提供这些参数，否则会导致程序无法正确识别参数，或者导致错误的行为。

解决在安装LiDAR360软件时，发现虽然能够打开软件，但是软件提示缺少nvml.dll文件的问题。

Python中的集合使用print函数输出时有时会自动排序的问题

当在C语言中的if语句中包含return语句时，程序在执行到return语句时会立即返回并结束当前函数的执行，同时返回return语句中指定的数值（如果有的话），所以即使在if语句之后还有其他代码，但由于return语句的存在，这部分代码将不会被执行。因此，如果if语句中包含return语句，程序会在满足条件时提前结束函数的执行并返回相应的数值。if判断正确回执行代码段2，然后执行代码段2后面的return，此时function_1执行结束，将不再执行return之后的所有语句，所以不会执行代码段1。