list_for_each_entry

本文详细解读了C语言中用于遍历列表的宏函数list_for_each_entry的工作原理,包括如何初始化循环变量,使用prefetch进行预取优化,以及循环条件的实现。同时介绍了内部使用的list_entry和container_of函数的作用。

  1. /** 
  2.  * list_for_each_entry  -   iterate over list of given type 
  3.  * @pos:    the type * to use as a loop cursor. 
  4.  * @head:   the head for your list. 
  5.  * @member: the name of the list_struct within the struct. 
  6.  */  
  7. #define list_for_each_entry(pos, head, member)              \  
  8.     for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member);   \  
  9.          prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);  \  
  10.          pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))  
/**
 * list_for_each_entry	-	iterate over list of given type
 * @pos:	the type * to use as a loop cursor.
 * @head:	the head for your list.
 * @member:	the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_for_each_entry(pos, head, member)				\
	for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member);	\
	     prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head); 	\
	     pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))

对程序中for循环的三步分析:

(1),pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member)

         pos相当于循环中返回的循环变量,这里就是返回一个结构体指针。实现过程如下:

函数list_entry():

  1. /** 
  2.  * list_entry - get the struct for this entry 
  3.  * @ptr:    the &struct list_head pointer. 
  4.  * @type:   the type of the struct this is embedded in. 
  5.  * @member: the name of the list_struct within the struct. 
  6.  */  
  7. #define list_entry(ptr, type, member) \  
  8.     container_of(ptr, type, member)  
/**
 * list_entry - get the struct for this entry
 * @ptr:	the &struct list_head pointer.
 * @type:	the type of the struct this is embedded in.
 * @member:	the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_entry(ptr, type, member) \
	container_of(ptr, type, member)

跟进:container_of这个函数

         这个不做重点分析,这个函数的做用是:它的作用显而易见,那就是根据一个结构体变量中的一个域成员变量的指针来获取指向整个结构体变量的指针。

  1. /** 
  2.  * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure 
  3.  * @ptr:    the pointer to the member. 
  4.  * @type:   the type of the container struct this is embedded in. 
  5.  * @member: the name of the member within the struct. 
  6.  * 
  7.  */  
  8. #define container_of(ptr, type, member) ({          \  
  9.     const typeof(((type *)0)->member)*__mptr = (ptr);    \  
  10.              (type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); })  
/**
 * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
 * @ptr:    the pointer to the member.
 * @type:   the type of the container struct this is embedded in.
 * @member: the name of the member within the struct.
 *
 */
#define container_of(ptr, type, member) ({          \
	const typeof(((type *)0)->member)*__mptr = (ptr);    \
		     (type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); })

所以list_entry()的作用为:如上图所示,可以以通过已知的指向member子项的指针,获得整个结构体的指针(地址)

(2),   prefetch(pos->member.next),&pos->member!= (head);  

         prefetch的含义是告诉cpu那些元素有可能马上就要用到,告诉cpu预取一下,这样可以提高速度用于预取以提高遍历速度;

         &pos->member !=(head)  ,这个判断循环条件。

(3),  pos= list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member)) 

         和第(1)实现相似,用于逐项向后(next 方向)移动 pos


内容概要:本文系统阐述了智能物流路径规划的技术体系与实践应用,涵盖其发展背景、核心问题建模、关键算法、多目标与动态环境处理、系统架构及典型应用场景。文章以车辆路径问题(VRP)及其变体为核心数学模型,介绍了从Dijkstra、A*等单智能体算法到多车VRP的元启发式求解方法(如遗传算法、蚁群算法、大规模邻域搜索),并深入探讨了多目标优化(成本、时间、碳排放)与动态环境(实时订单、交通变化)下的自适应规划策略。结合城市配送、干线运输、场内物流等案例,展示了路径规划在提升效率、降低成本方面的实际价值,并分析了当前面临的复杂性、不确定性等挑战,展望了AI融合、数字孪生、车路协同等未来趋势。; 适合人群:具备一定物流、运筹学或计算机基础,从事智能交通、物流调度、算法研发等相关工作的技术人员与管理人员,工作年限1-5年为宜。; 使用场景及目标:①理解智能物流路径规划的整体技术架构与核心算法原理;②掌握VRP建模方法与多目标、动态环境下路径优化的实现策略;③为物流系统设计、算法选型与系统优化提供理论依据与实践参考; 阅读建议:建议结合文中案例与数学模型,重点理解算法选择与实际业务场景的匹配逻辑,关注动态规划与多目标优化的工程实现难点,可配合仿真工具或开源求解器进行实践验证。
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