sty01z的博客

udevicedriveruclass他们四为位一体, 在 uboot 中扫描 dts 自动创建. 以 i2c 为例进行说明. 下图展示了 rk3566 i2c 的组织架构.第一个阶段通过扫描 dts 创建了 i2c0 控制器的 udevice 然后以及挂在该子设备 pmic 和 rk817_fg 对应的 device.需要注意第一个阶段只会创建 device 并不会对硬件进行初始化(probe).第二阶段。

rk3566 中对 dtb 的组成分为两个部分uboot和kernel并不是单纯的只用 uboot 和只用 kernel, 两者都用到了. 他们在内存中的分布如下. 下图描述的是RK3566的 dtb img 位置.rk3566 uboot 中设备树的加载有两个阶段, 首先使用 uboot中的设备树, 之后再加载使用 kernel dtb 中的设备树.rk 3566 中 u-boot.dtb 和 u-boot.bin 分离. u-boot.dtb 放在 u-boot.bin 后面。