KISS--简单化20060809

简单至上
最新推荐文章于 2025-09-17 04:30:20 发布
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本文提倡一种简单直接的工作态度，即保持事物的简洁性。通过像外行一样思考并像专家一样实践，来达到高效解决问题的目的。
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【开发者导航】开源的网页双语对照翻译工具：kiss-translator
开发者导航
08-23 1308
Kiss-translator是一款开源的网页双语对照翻译浏览器插件，支持多翻译引擎切换，通过本地API调用实现隐私保护。它能实时提供网页内容的双语对照翻译，适配各类外语网页，适合外语学习者、科研人员和职场人士使用。该插件免费、安装简便，支持主流浏览器，有效解决了传统翻译工具跳转页面、译文分离和隐私泄露的问题。
kiss_fft_v1_2_1.zip_kiss fft_kiss-fft_kiss_fft
09-23
通过阅读Kiss FFT的源代码和示例，开发者可以学习到如何初始化FFT结构、配置参数、调用FFT函数以及解析结果。此外，对于特定的应用场景，如音频处理、图像处理或通信系统，开发者还需要结合领域知识来调整和优化Kiss...
经典文献阅读之--KISS-ICP(简单准确且鲁棒的激光里程计)
lovely_yoshino的博客
09-11 8533
现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。现有的系统设计需要对机器人的运动(CT-ICP)和环境的结构(LeGO-LOAM)有一些特定的假设。而且几乎没有系统能够不需要调参（例如特征提取、面特征拟合、法向量估计、畸变矫正）就能用于不同的场景、不同的LiDAR、不同的运动模式、以及不同种类的机器人。为此《
探索简单却强大的激光雷达里程计——KISS-ICP开源项目推荐
gitblog_00943的博客
08-18 574
在自动化驾驶和机器人领域，精确的环境感知和定位至关重要。今天，我们要向您介绍一款名为KISS-ICP（Keep It Super Simple - Iterative Closest Point）的开源项目，这是一条让LiDAR里程计算变得“即插即用”的新途径。 ## 项目介绍 KISS-ICP，正如其名，是一个旨在简化点云配准过程的LiDAR Odometry框架。它的魅力在于无需繁琐参数调...
kiss-rpc IDL协议编写和使用方式
Jason's.Alex c++编程的博客
07-10 1264
什么是IDL1. IDL是kiss rpc接口代码生成协议, 编写IDL协议, 可以生成对应的服务端和客户端通用的RPC代码调用接口. 2. 规范统一化, 接口统一化, 使用简单. IDL使用方式1. [idl文件路径] [输出名字] [输出路径，默认为当前目录]. 2. 同时输出client和server文件代码，只需要拷贝到对应的客户端和服务端目录就行了. IDL代码使用方式1. 服
论文Review Registration KISS-ICP | 点-点匹配的ICP到底行不行？| 2024 RAL | 开源
weixin_42148238的博客
07-24 1047
本文提出了一种简单高效的激光雷达里程计方法KISS-ICP，通过精简核心组件实现了鲁棒的位姿估计。该方法采用点到点ICP配准，结合自适应阈值匹配、鲁棒核函数和运动补偿策略，仅需少量参数即可适应不同传感器和环境。实验表明，在KITTI等多个数据集上，其性能与复杂方法相当，且无需IMU或闭环检测。开源代码见https://github.com/PRBonn/kiss-icp。
Kiss-ORM使用教程
gitblog_00192的博客
08-28 611
Kiss-ORM使用教程 1. 项目目录结构及介绍 Kiss-ORM 是一个专为TypeScript设计的轻量级且直观的对象关系映射（ORM）库。下面是其主仓库中主要的目录和文件结构概述： . ├── src # 核心源代码目录 │ ├── ... # 包含核心ORM逻辑的相关 TypeScript 文件 ├── github/workf...
KISS 原则--设计模式
Darling912的博客
09-08 1319
而且我们应该去调用原本在Java之中的相关的库，这样也会去减少我们在编写程序的时候，减少程序出现相关的bug的可能。其中，KISS 原则比较经典，耳熟能详，我们就从kiss原则入手。的条件语句代替 if-else、使用一些过于底层的函数等）来优化代码，牺牲代码的。3. 注释和文档：为复杂的代码逻辑编写清晰、详细的注释和文档，解释代码的作用。的时候，同事对你的代码有很多疑问，那就说明你的代码有可能不够“简单”，需要优。在编写代码时，应避免使用复杂的逻辑、算法和技术，尽量保持代码简洁明了。
彻底解决翻译干扰：kiss-translator元素排除功能全攻略
gitblog_00926的博客
09-17 1008
> 规则分享社区：[官方讨论区] > 问题反馈：[Issues页面]
KISS-UI 开源项目安装与使用手册
gitblog_00822的博客
08-26 359
KISS-UI 开源项目安装与使用手册 1. 项目目录结构及介绍 KISS-UI 是一个基于 Rust 的简单用户界面框架，构建于 IUP 库之上。尽管提供的原始信息侧重于其作为一个Web框架的版本，我们将假设讨论的是其Rust库的形式进行解析。请注意，实际的目录结构可能随时间而变化，但一般开源项目有其共通之处。 src: 这个目录包含了项目的核心源代码。对于KISS-UI，它应包括主要的UI组...
kiss-xml:愚蠢的简单 XML 解析器和序列化器
07-12
var kiss = require ( "kiss-xml" ) ; kiss . parse ( xmlStr ) ; 序列化 JSON var kiss = require ( "kiss-xml" ) ; kiss . serialize ( jsonObj ) ; 格式化 这是您从parse获得的以及您必须为serialize 。 XML ...
傻瓜式vuex语法糖kiss-vuex整理
10-17
以一个简单的组件为例，我们可以这样使用Kiss-Vuex： ```javascript import Vue from 'vue'; import { appStore } from './AppStore'; export default Vue.component('app-hello', { template: ` <p>Click ...
KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP –Simple, Accurate,
03-28
**KISS-ICP** 的核心思想是“保持简单，傻瓜化”（Keep It Simple, Stupid），这体现在其设计理念上：通过去除大部分不必要的组件并聚焦于最基础的元素来实现高效的系统。本文的主要贡献包括： 1. **点到点ICP算法...
基于改进YOLOv8算法实现高精度实时安全带使用状态智能监测与预警的深度学习目标检测系统源码及完整项目实践指南_包含2300张高质量标注图像的安全带专用数据集YOLOv8目标检测.zip
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MiniBtMaster_minibt_16940_1764966207180.zip
12-06
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本项目是一个专为Linux系统设计的自动化安装与回滚管理工具集_它包含针对MySQL数据库Redis缓存服务器以及NginxWeb服务器的一键部署脚本_通过参数化命令实现快速安装与.zip
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无线传感器网络（WSN）中的节能睡眠调度和基于树状的集群路由协议.zip
12-06
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）
12-06
跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析，重点研究其控制策略的优化方法，并通过Simulink进行仿真实现。研究内容涵盖含分布式电源的配电网中逆变器的动态响应特性、小干扰下的系统稳定性判据，以及提升稳定性的控制策略设计与验证，旨在提升新能源并网系统的稳定性和可靠性。; 适合人群：从事电力系统、新能源并网、逆变器控制等相关领域的科研人员及电气工程专业的研究生。; 使用场景及目标：① 分析跟网型逆变器在小干扰下的稳定性问题；② 设计并优化逆变器控制策略以提升系统稳定性；③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制方案的有效性。; 阅读建议：建议结合文中提供的Simulink仿真模型深入理解控制策略的设计逻辑与稳定性分析过程，重点关注系统建模、控制参数调节与仿真结果分析之间的关联，以提升实际科研与工程应用能力。
基于Bitnami官方HelmChart在Kubernetes集群中快速部署高可用MySQL数据库集群并集成phpMyAdminWeb管理界面以实现可视化数据库操作与管理的完整.zip
12-06
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