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dToF直方图之美 上面视频里如果你能看懂,那么就能理解对于dToF单点的测距问题,对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细,有疑问的可以后台来找我探讨,今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师,应该是对直方图敏感的,直方图的每个Count峰都会表征出问题,因为dToF的输出只有直方图,观察直方图能够逆推出dToF的很多东西,这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率,第一张是直方图,后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图,Peak图,以及噪声Noise图。 阅读详情

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火星种萝卜
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