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半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析用达朗贝尔定理依据悬架数学模型，得到悬架模型微分方程，分别用simulink建立前后半车、左右半车悬架；结合转向2自由度模型与半车侧倾模型，对模型考虑相干性、延时性的C级随机路面下，仿真分析给定角阶跃输入下的侧倾稳定性。阅读详情

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