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ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境
gazebo和rviz中的机械臂的位姿是一样的,要实现同步控制,可以拖动rviz中的球移动到指定位置,点击plan观察路径规划,点击execute执行该路径规划,可以在gazebo和rviz中同步看到刚刚的路径规划运动,实现了简单的机械臂仿真环境搭建。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本,所以需要改为指定采用下面的命令,参考之前的。之后要source一下,才能读取到工作空间里的文件,以后每次打开终端进入工作空间都要执行该命令。时,一直不成功,解决办法可以看我之前写的。
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参考:https://blog.csdn.net/zenghaitao0128/article/details/78512715 语法:numpy.squeeze(a,axis = None) 1)a表示输入的数组; 2)axis用于指定需要删除的维度,但是指定的维度必须为单维度,否则将会报错; 3)axis的取值可为None 或 int 或 tuple of ints, 可选。若axis为空,则删除所有单维度的条目; 4)返回值:数组 5) 不会修改原数组; 作用:从数组的形状中合并单维度...
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