关于javaMVC开发中针对于mybatis的一些基础性错误

本文详细记录了在开发过程中如何正确配置mapper的resultMap,包括property、column、javaType和jdbcType属性,以及如何使用<select>、<insert>标签和#{参数}

     在开发的过程中,时常遇到奇奇怪怪的问题,为了避免bug重复出现以及自我的学习巩固,所以写下此篇。

     一:<mapper namespace =" 重要,对应自己所写的mapper接口层 ">

     二:resultMap 中的属性;

            property属性,此属行对应实体类信息,与自己定义的实体类编码一致

            column属性,此属性对应数据库信息

            javaType属性,是property对应的信息属性的类型

            jdbcType属性,是column对应的信息属性的类型,可不写。

           <resultMap id="这里自己随意定"   type=" 重要,需要对应自己明确的实体类 " >

     三:标签问题;

           1、所要进行的操作,需要在与标签对应。

                 如查询:<select id=" "></select>

                             <insert id=" "></insert>

            2、sql标签,这里可以将所有的信息值封装此列,

                  如<sql id=" 自己定义,需与所用处的include上的refid值对应 ">

            3、查询语句里的属性:

                  id: 与 mapper 接口层的接口对应

                  parameterType: 传输数值,此类型与mapper接口层,所用方法中的传参属性相对                        应。注:insert插入的都是一条数据,无论怎么操作都需要循环操作,这是避免不了的

                  resultType:返回数值,此类型与mapper层定义接口的属性相对应,注:list用实体                        类来对应,我在网上看到过有用list对应的,但是自我测试的时候报错。

                  #{}:

                         基础数据类型,通过#{}只能传一个参数。

                         通过索引方式#{0}、#{1}.....可以传多个参数

                         如果通过#{}传多值而不想用索引,可以用@param()注解。

                         User selectUserByNameAndAge(@param("age")int age);

                         传入多个基本类型参数,用map封装,通过#{mapkey}取值

                          User selectUserByNameAndAge(Map map);

                          可以通过map实体类封装,通过#{mapKey.attributeName}取值

                          User selectUserByNameAndAge(Map map);

                          name = #{userPame.name}

                          直接传入实体类,通过#{属性名}取值

                          User selectUserByNameAndAge(User userParam);   

                   #{}与${}的区别:

                               前者拿到值后,拼装sql,会自动对值添加单引号

                               后者直接拼装到sql,如果需加单引号。必须手动,动态传输使用,同时添加                       属性starementType = "STATEMENT",使用非编译模式                     

                   映射问题:sql语句中对应数据的信息与column属性的值对应,对应参数的数据信息与                     property属性的值对应。如遇到查询为空的,而实际存在数值的情况,可在定义实体                       类时采用驼峰式命名,或查询语句as新名与column对应

              这些是我暂时遇到的基础性问题,由于长时间的脱离开发,如今重新回归,为避免发生             重复性错误,所以在这里记下,之后会随时更新。

                   

            

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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