静态库和动态库的建立

     最近学习了一下静态库和动态库的建立,这里是我学习后知道的建立方法,在这里和大家分享以下,如果有不同意见或者更好的建议希望大家批评指正

     首先我们先来说以下静态库和动态库;

      1.静态库:首先静态库的名字是以.s为后缀来命名的,静态库的作用是在函数的调用过程中将库中的所有东西拷贝到目标代码所在的文件中,所以它的缺点是让目标代码所在的文件占用内存大,还有如果静态库改变函数则必须重新来编译才可以实现其改变后功能,但是它的优点就是不需要每次函数执行都对库进行调用。

      静态库的建立过程,首先静态库是由.o文件建立而成的,比如我们现在先创建了一个add.c用来实现一个加法,有创建了一个sub.c用来实现减法,他们分别代码如下

      

    现在先分别通过gcc -c sub.c sub.o和gcc -c add.c add.o生成sub.o 和add.o文件;

     生成该文件之后我们建立静态库所用的命令时ar -cr libaddsub.s add.o sub.o; 我们可以看到ar是建立静态库所用的命令,而参数c 的意思是create即创建的意思,r的意思是replace即是如果原来有和libaddsub.s重名的库现在就用当前所建立的库来替代它,如果有的模块中有一个模块不存在,则ar会提示错误消息,ar显示一个错误的信息,并不会替代其他同名的模块,默认情况下,新成员增加在库的结尾处,可以使其他选项来改变增加的位置 

    到现在我们静态库已经建立成功了。

    静态库的使用

    命令 gcc -o main main.c -L. -laddsub编译.

   2.动态库

    动态库是以.so为名字的后缀,它不会在函数调用是将其中所有的代码都拷贝到目标文件中,在每次函数执行时会调动动态库,其优点是不会使目标文件占用内存过多,而且库的更改后你并不需要再次编译程序来实现库更改后对程序的改变(这个我们会在后边通过程序来验证),这样库的升级会很方便所以动态库会经常被多个程序一起应用,但是其确定是调用次数过多,目标文件对库的依赖性很大。

    动态库建立其命令是:gcc -fpic -shared -o libsubadd.so add.c sub.c  

   其参数的含义为-fpic是生成与位置无关的代码,-shared的意思是生成一个共享库。

   对于动态库的运用命令是: gcc -o main main.c -L. -laddsub (其中在使用库的时候可以省去库名中的后缀和前边的lib);

    现在我们来看一下这两个库的不同,我们所用的main.c代码如下也是正常的加减,

 

  当调用静态库后产生的可执行文件main的结果是

我们知道静态库调用之后是将库内的内容拷贝到了目标文件中所以库的更改对目标文件的执行没有影响,所以我们重点看下动态库的使用

没有更改库之前调用动态库后程序执行的结果和上面结果是相同的,现在我们将sub.c 中程序功能改为两个数相加,将add.c中程序功能改为两个数相减我们来看下更改后的程序

 

现在当我们删除原来的库创建一个同名的库的时候再去执行main可以看到结果如下

我们可以看到原来的5变为了15,15变成了-5但是我们并没有再次编译程序,所以动态库对程序的更改是不需要再次对程序进行编译的。

这是我学习得到创建动态库和静态库的方法,可能不是那么全面,希望大家可以提提意见,批评指正,谢谢你们的阅读。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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