android初学者——自定义控件(继承View)

本文详细介绍如何在Android中创建自定义控件,包括定义属性集、实现绘图逻辑及如何在布局文件中使用这些控件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

http://my.eoe.cn/cocobaby/archive/801.html


经典好文:http://blog.youkuaiyun.com/carrey1989/article/details/11757409

对于像我一样的新手,我们习惯用android自带的控件和传统的布局方式。
但对于高手,布局却是如下:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>







其中A extends LinerLayout, B extends TextView.
上面的话引用自:http://blog.youkuaiyun.com/Android_Tutor/article/details/5499731
ok,不说废话。
首先,我们来认识一下android自带的控件构成。
比如button,我们知道,要添加一个button,我们首先应该在XML文件中声明一个button,然后在下面定义它的id,文本大小,颜色,背景等属性。之后我们要在java程序中引用这个button,就像下面:

public class MainActivity extends Activity {
    private Button button;
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        button=(Button)this.findViewById(R.id.button1);

所以,对于我们的自定义控件来说,我们要做的有这么两点:
1.我们需要一个属性集,里面定义了一系列的属性,比如颜色,字体大小之类。
2.需要一个类继承View并覆写它的一些方法,尤其是构造函数。
对于第一条,我们要在res/values目录下新建一个文件,名字为attrs.xml,里面定义一些属性,如下:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <declare-styleable name="MyView">  
        <attr name="textColor" format="color" />  
        <attr name="textSize" format="dimension" />  
    </declare-styleable>  
</resources>

说明:name="MyView"的意思是我们这个属性集的名字为MyView。
attr name="textColor" format="color"的意思是有一个名为textColor的属性,格式为color。(android有很多格式,自行百度吧)。后一句同理。
对于第二条,看代码:

public class Sss extends View {
    private Paint mPaint;  
       private Context mContext;  
       private int textColor;
       private float textSize;
      private static final String mString = "http://my.eoe.cn/754060";   
      public Sss(Context context) {  
         super(context);  
         mPaint = new Paint();  
      }  
      public Sss(Context context,AttributeSet attr)  
    {  
        super(context,attr);  
        mPaint = new Paint();  
        //从myview这个属性集(之前定义的名字)中取得属性列表
        TypedArray a = context.obtainStyledAttributes(attr,  R.styleable.MyView);  
         /*从属性集中获得颜色 ,getcolor的两个参数的含义是:当我们引用这个控件的XML文件中没有给出这个值的话,就使用第二个参数(默认值),就比如我们button控件,如果我们在XML文件中没有给出button的text属性值的话就默认为"text1"。R.stytle.textcolor在attrs.xml定义之后自动生成。*/
        textColor = a.getColor(R.styleable.MyView_textColor,  0XFFFFFFFF);  
        textSize = a.getDimension(R.styleable.MyView_textSize, 36);  
        //Give back a previously retrieved StyledAttributes, for later re-use.
        a.recycle();  
      }  
    @Override  
    protected void onDraw(Canvas canvas) {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        super.onDraw(canvas);  
        mPaint = new Paint();  
        //设置填充  
        mPaint.setStyle(Style.FILL);  
        mPaint.setColor(textColor);
        mPaint.setTextSize(textSize);
        //画一个矩形,前两个是矩形左上角坐标,后两个是右下角坐标  
        canvas.drawRect(new Rect(10, 10, 100, 100), mPaint);  
        //绘制文字  
        canvas.drawText(mString, 10, 120, mPaint);  
    }  

到此我们的自定义控件算完成了,那怎么使用呢?
两步,
1.在XML中声明
2.java中引用这个控件
首先,看XML代码:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:asd="http://schemas.android.com/apk/res/com.example.test_1"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >
    <com.example.test_1.Sss
        android:id="@+id/sds"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        asd:textColor="#FFF"
        asd:textSize="50px" />
</LinearLayout>

说明:xmlns:asd=" http://schemas.android.com/apk/res/com.example.test_1xmlns:asd为命名空间,asd随便娶个名字,方便后面调用(asd:textColor="#FFF "中 asd:textSize="50px")
com.example.test_1.Sss为包名+类名
然后在java程序中与普通的控件一样引用,只不过Button换成Sss,button1换成sds,你懂的~

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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