stm32 RCC&SysTick Configuration

本文介绍STM32微控制器的时钟配置方法,包括HSE振荡器启动、PLL设置及各类外设如GPIO、USART、定时器等的时钟使能过程。同时展示了如何通过SysTick实现定时中断。

/*RCC*****************************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)
{
    /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/
    /* RCC system reset(for debug purpose) */
    RCC_DeInit();
    /* Enable HSE */
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    /* Wait till HSE is ready */
    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

    if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
    {
        /* Enable Prefetch Buffer */
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
       
        /* Flash 2 wait state */
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
        /* HCLK = SYSCLK */
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   /* 72M                      */
        /* PCLK2 = HCLK */
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);    /* 72M                      */
        /* PCLK1 = HCLK/2 */
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    /* 36M                      */
       
        /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
       
        /* Enable PLL */
        RCC_PLLCmd(ENABLE);
        /* Wait till PLL is ready */
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
        {
        }
        /* Select PLL as system clock source */
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        /* Wait till PLL is used as system clock source */
        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
        {
        }
    }
   
    /* Enable GPIOx and AFIO clocks */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
                          |RCC_APB2Periph_GPIOB
                          |RCC_APB2Periph_GPIOC
                          |RCC_APB2Periph_GPIOD
                          |RCC_APB2Periph_GPIOE
                          |RCC_APB2Periph_GPIOF
                          |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
    /* DMA clock enable */
    //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2 | RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    /* Enable USART clocks */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 |
                           RCC_APB1Periph_USART3 |
                           RCC_APB1Periph_UART4  |
                           RCC_APB1Periph_UART5 ,ENABLE);   
   
    /* TIM clock enable */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 |    
                           RCC_APB1Periph_TIM3 |
                           RCC_APB1Periph_TIM4 |
                           RCC_APB1Periph_TIM5,  ENABLE);   
    /* CAN Periph clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
     
    /* Initialize the I/Os*/

}

/*Sys Tick*****************************************************************************************************/

void SysTick_Configuration(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);   /*时钟源*/
    NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0);/*中断入口,优先级*/
    SysTick_SetReload(72000);         /*中断间隔*/
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);                 //
    SysTick_ITConfig(ENABLE);         /*中断使能*/
}

//系统滴答中断

void SysTick_Handler(void)
{    
    app();

}

Note:

1.端口复用功能要打开,端口复用时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);,详见手册rm0008的7.3节

### 配置和使用 STM32CubeIDE 中的 SysTick 定时器 #### 1. 初始化项目并选择设备 在启动 STM32CubeIDE 后创建新工程,选择目标器件型号。对于本案例而言,假设选用的是 STM32F103C8T6 型号微控制器[^2]。 #### 2. 使用 CubeMX 进行基础设置 打开 STM32CubeMX 工具,在 Pinout & Configuration 页面找到 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller),展开后可以看到 SysTick Timer 的选项。勾选 Enable 复选框来激活该定时器,并调整其优先级级别以满足具体应用需求[^5]。 #### 3. 设置 SysTick 时间间隔 进入 Project Manager -> Middleware, 添加中间件组件 "BSP Common" 和 "RTOS", 即便不打算立即使用 RTOS 功能也建议这样做,因为这有助于后续可能涉及到的操作系统集成工作。接着转到 Clock Configuration 标签页,设定 System Core Frequency;再回到 Configuration Tab 下找到 RCC->AHB1ENR 寄存器开启 SYSTICK 时钟源开关。最后,在 `main.c` 文件内的 HAL_Init() 函数调用之后添加如下代码片段用于初始化 Systick 并指定滴答周期: ```c /* Initialize the systick timer */ HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); /* Set up a millisecond interrupt */ /* Start counting from zero upwards */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); ``` 上述代码将 SysTick 定时器配置为每秒钟触发一次中断事件,即实现了 1ms 的时间基准[^1]。 #### 4. 实现回调函数处理逻辑 为了响应由 SysTick 引发的时间流逝信号,可以在应用程序框架内定义一个名为 `HAL_SYSTICK_Callback()` 的全局方法。每当发生 SysTick 中断时就会自动执行这段自定义代码。例如增加一个简单的 LED 翻转动作作为测试用途: ```c void HAL_SYSTICK_Callback(void){ static uint32_t counter = 0; if (++counter >= 1000){ // Every second GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // Toggle an onboard LED connected to PA5 pin. counter = 0; } } ``` 此部分展示了如何利用 SysTick 来实现精确延时以及定期任务调度机制[^3]。
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