在 v5的 epoc32/include/variant/symbian_os.hrh文件最后
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/**
* modified by duan
* you can use the following macro to determine S60_5th in mmp
*/
#ifndef S60_5TH
#define S60_5TH
#endif
就可以在mmp中使用这个宏了
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码龄23年
在 v5的 epoc32/include/variant/symbian_os.hrh文件最后
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/**
* modified by duan
* you can use the following macro to determine S60_5th in mmp
*/
#ifndef S60_5TH
#define S60_5TH
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就可以在mmp中使用这个宏了
法国Nao机器人在C++开发中如何使用外部库
最近经常被问到关于使用C++开发NAO机器人时,如何使用外部库的问题,下面我就做一下简单的总结,希望能帮到有需要的你 关于这一点,其实不难,只要配置好CMakeLists.txt就好 1.指定链接库目录,多个目录分多行写就好 link_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib /media/sf_Share/ctc-linux32-
NAO机器人学习教程-第一篇
NAO机器人学习教程-第一篇1.NAO机器人历史简介 1.NAO机器人历史简介 2004年,NAO项目启动。 2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。 2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。1 2010年,NAO机器人在上海2010世博会表演同步舞蹈动作。 2015...
海思项目学习记录 -2、解析mmp的sample
对海思mmp的sample工程整体分析。 阐述图像像素格式的RGB和YUV存储方式 以及视频缓冲池VB,VI,VPSS,VENC等模块。 分析sample工程
java语言和裕语言_iApp 裕语言V5.0公测版
软件名称:iApp 裕语言V5.0公测版软件更新轨迹:6.3更新内容:修复V3的nsz指定数组类型返回null异常修复编辑框百度输入法华为版无法删除异常修复部分BUG6.2更新内容:修复V3的V7列表设置瀑布流滚动事件闪退修复V5由模块错误导致的打包或编译闪退5.31更新内容:新增V5系统功能的传感器xt.gn().cgq()修复V5类模块无错误时任然提示错误的异常修复部分BUG5.30更新内容:...
2024年最新海思项目学习记录 -2、解析mmp的sample_海思虚拟项目,2024年最新再不刷题就晚了
(2)YUV和RGB的相同点是:都是用来表达颜色的数学方法;VI模块就包含3大部分:第一部分是和Sensor对接的部分,第二部分就是ISP,第三部分就是VI dev(采集的硬件单元)和channel(采集后的图像处理传输通道)(7)缓存池需要几个,每个中包含几个缓存块,每个缓存块多大,都是可以由用户程序设置好参数,然后调用MPP的相应API来向MPP申请分配的。(1)有些函数是sample写的,有些是调用MPP的,数据结构也是2种都有,根据名称 HI_MPI就是MMP里面写的这个就不用再追了。
Qwopus3.5-4B-Coder:面向嵌入式开发的边缘代码生成模型
边缘AI代码生成正从通用大模型转向垂直场景专用化。以Qwopus3.5-4B-Coder为代表的轻量级Coder模型,通过结构压缩、指令对齐与GGUF量化三重优化,在树莓派4B等资源受限设备上实现确定性C2000寄存器级代码生成。其核心并非参数规模,而是MTP(多任务提示)微调策略与硬件感知的GGUF格式协同——前者将TI芯片手册知识注入token层,后者针对USB3.0 SSD带宽与内存布局深度优化。该技术路径显著提升嵌入式开发中语法零错误率、API精准匹配度与实时性约束建模能力,适用于驱动开发、RTOS
nginx配置同一端口区分访问电脑端和手机端使用不同的root
http://detectmobilebrowsers.com/ 这个网站提供了各种语言区分手机访问还是电脑访问, 这里使用了其提供的nginx的方案 nginx方案源码 将其放入server内 set $mobile_rewrite do_not_perform; if ($http_user_agent ~* "(android|bb\d+|meego).+mobile|avantgo|ba...
代数几何中的有界族与乘子理想:从奇点控制到模空间紧致性
在代数几何与双有理几何中,理解一大类几何对象的整体行为是关键问题。有界族(Bounded Family)是描述几何对象集合是否具有“有限性”的核心概念,它确保无限集合能被有限维参数空间控制,是研究模空间紧致性的基础。乘子理想层(Multiplier Ideal Sheaf)则是现代奇点理论中的精密工具,它通过L²可积性条件量化奇点严重程度,并与Nadel消失定理等深刻结果紧密相连。从工程角度看,这些概念为解决几何对象的分类与参数化问题提供了统一框架。其技术价值在于,通过数值不变量(如体积)的一致有界性,结合
区分PC端与移动端代码,涵盖C#、JS、JQuery、webconfig
1)C#区分PC端或移动端 using System.Text.RegularExpressions string u = Request.ServerVariables["HTTP_USER_AGENT"]; Regex b = new Regex(@"(android|bb\d+|meego).+mobile|avantgo|bada\/|blackberry|b...
压电喇叭片压电蜂鸣器、蜂鸣片、压电无源蜂鸣器驱动指南
压电蜂鸣器驱动与应用指南摘要 本文介绍了压电蜂鸣片(蜂鸣器)的结构、类型及驱动方法。蜂鸣片以超薄、省电为特点,常见于音乐贺卡,分为带音腔与不带音腔两种,材质包括铁、钢或不锈钢。无源压电蜂鸣器由蜂鸣片封装而成,形状多样;电磁蜂鸣器则分为无源(需方波驱动)和有源(内置振荡电路)。 参数方面,蜂鸣片尺寸与电容、谐振频率相关,尺寸越大电容越高,频率越低。驱动方法包括:单极(晶体管/半桥)、双极(H桥/反相信号)、升压(变压器/DCDC)及专用芯片(如RE46C317)。高/低电平驱动需并联1kΩ电阻释放电荷,升压可
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Stata极简生存分析
1. 导入数据 webuse drugtr,clear *webuse -- Use dataset from Stata website stset,clear *上一行命令导入进来的数据是“生存时间数据”,会比最原始的数据多四列,这一行命令的目的是重置为原始数据,之所以这样做,是为了显示数据处理的全部过程 codebook drug codebook studytime codebook died codebook age *codebook -- Describe data contents 2.
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HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器学习笔记
设计一个3dB微带双分支定向耦合器,各端口微带线特性阻抗为50Ω,中心频率为5GHz,介质基板的介电常数9.6,基板厚度为0.8mm这里重点讲解HFSS的操作,关于理论知识后面文章更新。
【机械臂算法】机械臂动力学参数辨识仿真
本文以puma560m机械臂为例子进行动力学参数辨识的讲解,puma560m可以在robotic toolbox中找到,这里以它真实机械臂对他的动力学参数进行辨识。此外这里还有要说的是,机械臂参数辨识其实是一个系统工程,其中和系统的机械、电子、嵌入式都有着很深的联系,并不是仿真这么简单的。
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机器人关节电机发热难题:从工程化角度拆解热管理解决方案(下)
摘要:本文系统分析了机器人关节电机与驱动系统的热管理方案,重点解决局部热点问题。针对不同功率场景提出了热管/均热板散热(适用于中小功率)和液冷散热(适用于高功率)的具体实施方案,详细比较了结构参数、材料选择、安装工艺和散热效果。特别强调了电机-驱动协同热管理的重要性,提出"工况联动+热路径共享"的核心理念,包括一体化散热结构设计和动态控制策略。最后介绍了热仿真与测试验证方法,确保方案的有效落地。通过系统级热管理,可显著降低温升(热点区域降温30-60℃),同时优化体积和能耗。
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