法国Nao机器人在C++开发中如何使用外部库

最近经常被问到关于使用C++开发NAO机器人时，如何使用外部库的问题，下面我就做一下简单的总结，希望能帮到有需要的你

关于这一点，其实不难，只要配置好CMakeLists.txt就好

1.指定链接库目录，多个目录分多行写就好

link_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/lib

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/bzip2/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/zlib/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/lib
)

2.指定头文件目录，多个目录分多行写就好

include_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/include
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/include
)