基于STM32的智能无人值守快递柜设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 用户身份验证模块
   2. 快递格口管理模块
   3. 数据显示与交互模块
   4. 安全监控与报警模块
   5. 远程监控与数据上传模块
4. 控制算法
   1. 用户身份验证算法
   2. 快递存取控制算法
   3. 数据记录与反馈算法
5. 代码实现
   1. 用户身份验证与箱门控制代码
   2. 数据记录与远程管理代码
   3. 报警与状态显示代码
6. 系统调试与优化
7. 结论与展望

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1. 引言

随着电子商务的快速发展，快递包裹的数量与日俱增。智能快递柜作为现代物流的关键环节之一，通过无人值守的方式提供高效、便捷的包裹存取服务，同时提升了快递物流的安全性与管理效率。本文设计了一款基于STM32的智能无人值守快递柜，支持用户身份验证、快递存取管理、安全监控和远程管理功能。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

1. 主控芯片：STM32F103系列，用于逻辑控制和数据处理。
2. 身份验证模块：
   • RFID模块：识别用户快递卡。
   • QR码扫描模块：识别包裹存取二维码。
   • 密码输入模块：备用身份验证方式。
3. 箱门控制模块：
   • 电磁锁：控制快递箱门的开关。
   • 电机驱动模块：驱动机械臂或门锁机构。