基于STM32的自动加料机控制系统设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 料位检测模块
   2. 电机控制模块
   3. 报警与保护模块
   4. 显示与用户交互模块
4. 控制算法
   1. 料位监测算法
   2. 自动加料控制算法
   3. 报警触发算法
5. 代码实现
   1. 料位检测逻辑
   2. 电机控制逻辑
   3. 显示与报警模块
6. 系统调试与优化
7. 结论与展望

---

1. 引言

自动加料机是一种在工业、农业、食品加工等领域广泛应用的设备，能够自动监测料位并在料位低于设定值时启动加料过程。通过单片机实现加料机的自动控制，不仅提高了效率，还可以显著降低人工成本和劳动强度。本文设计了一款基于STM32的自动加料机控制系统，具备料位检测、电机控制、报警与保护等功能。

---

2. 系统设计

2.1 硬件设计

1. 主控芯片：STM32F103，用于数据采集与逻辑控制。
2. 料位传感器：如超声波传感器或光电开关，用于检测料仓的料位高度。
3. 电机驱动模块：如L298N或继电器，用于控制加料电机的启停。
4. 报警模块：蜂鸣器或LED，提示料仓状态或故障情况。
5. 显示模块：LCD或OLED屏，实时显示料位高度和系统状态。
6. 按键模块：用于手动