基于STM32的超声波测距仪设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 超声波传感器模块
   2. 数据处理与显示模块
   3. 控制与反馈模块
4. 系统实现
   1. 硬件实现
   2. 软件实现
5. 系统调试与优化
6. 结论与展望

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1. 引言

超声波测距仪广泛应用于自动化控制、机器人导航、液位检测等领域，其原理是通过发射超声波并接收反射波，计算波传播时间，从而得出物体与传感器之间的距离。STM32作为一款高性能的单片机，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合应用于超声波测距系统。本文设计了一款基于STM32的超声波测距仪，能够实时测量与物体之间的距离，并通过液晶显示屏输出结果。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F103单片机，负责信号采集、处理、控制和显示。
• 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，用于发送和接收超声波信号，测量距离。
• LCD显示模块：用于实时显示测量结果，方便用户查看距离数据。
• 蜂鸣器模块：当测量到一定距离时，通过蜂鸣器发出提示音。
• 电源模块：提供稳定的电源供应。

2.2 软件设计

系统的软件设计主要分为以下几个模块：

• 超声波发射与接收模块&