KL25的TSI按键操作

花了一天时间写TSI按键代码，其实写代码只用了30分钟，但是看数据手册却用了我整整半天。擦！

不过一看TSI模块的寄存器只有3个，其实就可以知道这个模块并没有多复杂，复杂的地方在于机制的理解和参数的理解，数据手册有20页，也不算多。

该模块通过两个恒流源给按键充电时的时间差来确定按键是否按下，其中一个是参考恒流源。当按键按下的时候，按键的电容增大，用恒流源将其充满电所需的时间就会变长，这样就可以区分按键是否按下。当然这只是简单的解释。实际的检测过程比较复杂，也就是这个比较难以理解。

不得不说，数据手册的表达还是很到位的，区区20页，讲清楚了所有的操作机理，表达能力不可谓不强，几乎没有任何重复的叙述，所以每一句都很关键，都要细看。

之前听飞思卡尔的研讨会的时候，感觉飞思卡尔很明显对于自己的TSI设计很得意，重点提到多次。该模块确实设计的很了得，各种参数居然都可以设置，比如恒流源电流大小，重复检测多少次，参考电流源电流大小，充电充满与放电放空的电压差，里面还有分频器。不过说回来，正是因为东西这么多，才这么烦人。对于一个仅仅只做按键功能的东西，你整这么多寄存器，不觉得很麻烦吗？

下面是写的初始化代码：

void TSI_Init (void)
{
  SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_TSI_MASK;  // Enable clock gating for TSI
  
  /* Enable proper GPIO as TSI channels *///以下引脚的功能设置为TSI通道
  PORTB_PCR18