C语言实现一个简易的环形FIFO

        设计一个环形FIFO缓冲区，用于存储原始数据。环形FIFO缓冲区最大有10个节点，每个节点有200个原始数据，即200个unsigned int类型的数据。其中，包括写FIFO函数，读FIFO函数，删除某节点函数，删除整个FIFO函数等。

#define FIFO_NODE_NUM 10
#define FIFO_NODE_DATA_NUM 200
#define FIFO_DATA_TYPE unsigned int

typedef struct
{
    FIFO_DATA_TYPE data[FIFO_NODE_DATA_NUM];
}FIFO_NODE;

typedef struct
{
    FIFO_NODE fifo_node[FIFO_NODE_NUM];
    unsigned int write_index;
    unsigned int read_index;
}FIFO;

FIFO raw_data_fifo;

/**
* @brief 初始化FIFO
*/
void raw_data_fifo_init(void)
{
    raw_data_fifo.write_index = 0;
    raw_data_fifo.read_index = 0;
}   

/**
 * @brief 向FIFO中写入原始数据
 * @param data 指向FIFO_DATA_TYPE类型的指针，用于存储要写入的数据
 * @param data_num 要写入的数据数量
 */
void raw_data_fifo_write(FIFO_DATA_TYPE *data, unsigned int data_num)
{
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < data_num; i++)
    {
        raw_data_fifo.fifo_node[raw_data_fifo.write_index].data[i] = data[i];
    }
    raw_data_fifo.writ