热烈庆祝7月17号碰头会胜利召开

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

本次聚会实到21人,在寂静雨林的115包间,做了满满两桌!

下午三点多一点,陶然(DiyInside南京区负责人)已经到了寂静雨林,然后我和马浩宋爱林也到了,大概在三点四十五的样子,朱晖东也到了,然后是朱瑞峰等,到六点钟之间来了近十个人左右,在四点到六点之间,我们讨论了本次聚会的一些话题,这次聚会主要解决了这几个问题,胸卡的制作、横幅、海报、聚会地点、聚会主题、等相关话题 ,如果我没有提到的,请当时参加的留个言,呵呵!总的来说这次的碰头会非常成功!本次的的工作人员除了有重要的事的已经说明情况的,全部到场,同时值得表扬的是董进同志,把家属也拉过来了,呵呵!!!!希望聚会时你们也可以把家属拉过来,让一帮女人到旁边打牌去!哈 哈 ,看能凑几桌!

本次的摄像和摄影都是我啊,哈 哈 ,DV带正在转录中,过两天传到网上去!

【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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聚会地点已定,大家来看一下!![HOT]

经过昨天一天的努力,我们一行(施晓雨,俞晓文,沈岗,吴富贵,刘苏桥) 10:00约在瑞金路的金润发见面,9:35的时候我先到,到10点多一点的时候,大家都到齐了, 先去了寂静雨林,简单介绍一下自己的感受,第一个感觉就是这个茶社很雅!!!!!!!!第二个感觉就是茶社很大!!!!!第三个感觉就是服务还是不错的,第四个就是价钱还是比较合理的,38元/位,最后的时候我们也和他们谈过,价钱好说,应该35元/

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PSIM-串联谐振半桥LLC开关电源+PFM变频闭环控制【仿真+计算书+参考文献】

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〔首届优快云.南京区程序员聚会〕正式报名情况[每日更新7月19日 17:30]

截止到目前为止,参加正式报名的共计158人:施晓雨,朱建峰,黄磊,张斌,郭卫东,吴福贵,顾志强,Foxe,牛牧,蒋健华,范绿峰,于艳,,王健,韩辉,刁仁合,占亮,严界兵,程瀚,吴刚,雷,王强,张海山,张映祥,顾轩,张萍,邓博雅,俞晓文,李田,沈岗,王志春,朱瑞峰,喻伟,刘鹏午,董进,魏启坤,刘苏桥,刘光洲,居云飞,王本良,张子彧,马浩,萧之,王磊,江海峰,蒋汉琪,三棵树,sw,卢儒贤,刘云,汤咏康

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8月1号费用结算[8月12号更新]

支出:7月17:菜:50*21=1050 后来加酒:48*4=192 烟(金一品梅):15*5=75 共1317元7月17~8月1:横幅45元 TShirt1300元 飞镖32元 鲨鱼16 海报110 迎宾牌20 水笔5 VCD18元胸牌100 打印活动明细15  DV带60*1=60  共1721元8月1号:白天70(人)*35(元/位) 晚上350*2(桌)  烟(金南京)20*2 

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7月13日下午的会议记录[关于本次聚会预支经费的问题]

大雨仔|请关注首届优快云.南京区程序员聚会 说:忙不?Roger Yu 说:还行,有事吗?大雨仔|请关注首届优快云.南京区程序员聚会 说:呵呵,加你讨论Roger Yu 说:,可以??已将 Foxe 添加到对话中。??已将 小桥流水小灵通 添加到对话中。??已将 FENG(GDI+ Programming : Creating Custon Controls Using C# of Wrox)

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对本次聚会的其他建议和看法(胸牌设计、生活照、相关活动、联系赞助、会歌等都可以在这个贴)

如果你对本次聚会有什么好的建议,请留言,也可以发到我的MSN或邮箱 stdotleo@hotmail.com 我们整天有人在关注本贴,只要是好的建议我们一定会采纳, 同时如果你们能联系到赞助商之类的也请留言!! 胸牌已经发在了相册的设计区了,大家看一下吧! 会歌:了不起??羽.泉 ?[大家带着学吧,等有空的时候我们找个地方一起去唱,做个MTV,我认识人做这行的] 下载地址: http://www.

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RustFS vs MinIO:深入对比分布式存储的性能、功能与选型指南

RustFS与MinIO是两款热门分布式存储系统,分别针对高性能与通用场景设计。RustFS基于Rust语言,在吞吐量(最高提升46%)、延迟(降低37%)和资源效率(内存占用减少67%)上显著优于MinIO,适合AI训练、金融级应用等高性能需求。MinIO凭借成熟的S3兼容性、云原生集成和企业级功能,更适用于混合云及现有S3生态。许可方面,RustFS采用Apache 2.0,MinIO为AGPLv3。选型建议:优先RustFS应对性能敏感场景,选择MinIO注重生态兼容性,也可考虑混合架构策略。

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7月17号,首届优快云.南京区程序员聚会的前期工作人员碰头会在寂静雨林举行,请相关人员进来签到

经过部份前期工作人员的讨论,现定于7月17号,星期六晚上7:00钟,本次聚会的前期工作人员在寂静雨林举行非正式见面会!请相关人员进来签到,另:本次见面会的费用不会算在这次聚会中去,请大家有思想准备这次碰头会的收费标准为150/人(8.1聚会的100元预交作起动资金+碰头会的费用50),女生免费!!为什么要这么收费,请查看会议记录同时,请没有参加7月13号下午会议的工作人员查看7月13号下午

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在这次聚会贴子上,大家对费用并没有太多的讨论,不过大多数支持AA制,在填写报名表的时候,我提供了四个选择,为了保证这次聚会的成功,我也希望是AA制的,不过不管是什么制的,在拉赞助这上面我还是会继续努力的!!这次聚会的主要费用是, 宣传横幅(必需,可能要50元左右)、 通讯录(每位5元,再看,做精致一点,找人设计) 胸牌(大家可以讨论要不要,如果要的话,我去找人,每次聚会可以发一个,限量制作,有多少

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这次聚会的地点经过几天的讨论,基本上有以下几种建议: 室外地点:      风景区:中山陵,南京音乐台,紫金山,白马公园 ,珍珠泉,玄武湖公园 室内地点:  学校礼堂:南航礼堂(有网友ilqtj能联系到) 会议室:(会议厅太过于正式了,可能会放不开)  茶室:  瑞金路“寂静雨林”(苏果(农业银行)对面竹家庄旁边的巷子里 ) 百子亭附近两个茶社:心源茶社和丹风雨露都不错  龙蟠路情侣园 瑞金路,祝

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6.23下午: ??????????正式在优快云上发贴子,通过几位版主的帮忙,置顶了,在这里,特别要谢谢redbb了,呵呵, 然后就在我的MSN好友里做宣传,聚人气, 6.24 ?????????着手做宣传网站的事,找美工。今天我又找朋友看看MS那边是不是也来支持一下,不管是不是有资金的投入,总是好的吧,上午关注贴子和加南京的MSN以及回复MSN上的朋友的提问,找了大版主发系统通知,然后各个版又

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首届优快云.南京区程序员聚会 分组讨论,大家进来看看,找找自己的位置

为了确保8.1聚会的成功,现在对将参加聚会的程序员进行了以下的分组,大家找到自己的组,然后到时候参加的时候说一下自己想在哪个组参加就行了!如果有什么建议也可以直接留言。 ? 南京程序员聚会技术分组方案 起草人:董进 ? 鉴于七月十七日举行的第一次前期工作人员工作会议的成功经验,本次聚会决定采取按“专题开发项目”作为第一次正式聚会的技术讨论的分组标准。 对于同一个专题开发项目来说,每个开发人员在开发

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这次聚会的主要费用表现在以下的几个方面 ,为了增加本次聚会资金的使用透明度,我整理了一下,按照当天能到100个人算,把费用平均到每个参加聚会的人: 宣传横幅:0.5元 通讯录:3元 胸牌:3元 胶卷:0.4元 茶座:38元,可以再谈,保守估计在35元,按35元算[包括茶水、中午的自助餐] 制作光盘留念:3元 大海报:5元 以上大家可以算出来,倒!!!49.9元/位!!!可能还有没有想到的费用 ,大

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关于本次聚会的活动行程和主题的讨论!

现在的暂定的行程是这样的: 7:00工作人员到场 挂横幅等前期准备工作 8:00开始在集合点集合 签到,领优快云程序员杂志,合影1,可能会有电视台记者到场采访等 互相熟悉,继续等没有到的人,照相(用于存档), 11:00到讨论好的茶座 11:30吃饭 13:30正式聚会,开始讨论 然后就是小主题,正在策划中! 大家对以上有什么建议和意见请回复,还有就是对下午的安排有什么好的建议也请回复!!

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大雨仔
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