深度剖析未来人形机器人的发展趋势与核心技术

在科技飞速发展的当下，人形机器人正逐渐从科幻设想走进现实生活。从 2025 年蛇年春晚宇树科技的人形机器人精彩亮相，到各科技巨头纷纷布局相关领域，人形机器人已成为科技赛道的焦点。今天，咱们就来深入探讨一下未来人形机器人的发展趋势以及支撑其发展的关键技术。

一、政策推动，产业加速起航

全球主要国家都意识到了人形机器人产业的巨大潜力，纷纷出台政策助力其发展。国外如美国在《国家人工智能研发战略计划》中，将 “开发功能更强大、更可靠的机器人” 列为优先事项并提供资金支持；欧盟通过《人工智能法案》，推动智能体在真实物理环境中的交互技术发展；韩国也公布了《第四个智能机器人基本计划（2024 - 2028 年）》，计划以公私合作方式投资超 3 万亿韩元。

国内政策同样给力，2023 年以来，国家层面相继发布《“机器人 +” 应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等文件，明确了人形机器人在科技竞争和经济发展中的重要地位。北京、上海、深圳等地也积极响应，出台地方行动方案，鼓励创新技术研发与应用落地。政策的东风，正有力地推动着人形机器人产业加速前行。

二、技术革新，铸就智能核心

“大脑” 升级：智能化的核心驱动力

人形机器人的 “大脑” 技术基于大模型不断演进，朝着端到端大模型方向发展，以提升智能化水平。当前主要有多条技术路线并行探索。其中，谷歌的 SayCan 模型代表的 LLM（大语言模型）+VFM（视觉基础模型）路线较为成熟，它让人形机器人能够实现人机语言交互，理解任务并进行推理规划。清华大学的 CoPa 模型为代表的 VLM（视觉 - 语言模型），则弥合了语言与视觉理解的差距，助力更精准的任务规划与决策。谷歌的 RT - H