嵌入式开发之消息队列的实现与应用

消息队列的基本概念

消息队列是一种在嵌入式系统中常用的进程间通信机制，允许任务或线程之间通过发送和接收消息进行异步通信。消息队列的核心特点是解耦生产者和消费者，提高系统灵活性和响应能力。

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消息队列的实现方法

基于环形缓冲区的消息队列

环形缓冲区是消息队列的常见实现方式，适合资源受限的嵌入式系统。以下是一个简单的环形缓冲区实现示例：

#define QUEUE_SIZE 32

typedef struct {
    uint8_t buffer[QUEUE_SIZE];
    uint16_t head;
    uint16_t tail;
    uint16_t count;
} MessageQueue;

void queue_init(MessageQueue *q) {
    q->head = 0;
    q->tail = 0;
    q->count = 0;
}

bool queue_push(MessageQueue *q, uint8_t data) {
    if (q->count >= QUEUE_SIZE) return false;
    q->buffer[q->tail] = data;
    q->tail = (q->tail + 1) % QUEUE_SIZE;
    q->count++;
    return true;
}

bool queue_pop