µC/OS-II与freeRTOS常用API对比

µC/OS-II与freeRTOS常用API函数对比：

µC/OS-II	freeRTOS	说明
OSTaskCreate	xTaskCreate	创建任务
OSTaskDel	vTaskDelete	删除任务
OSStart	vTaskStartScheduler	启动任务调度器以运行任务
OS_ENTER_CRITICAL	taskENTER_CRITICAL	进入临界区
OS_EXIT_CRITICAL	taskEXIT_CRITICAL	退出临界区
OSQCreate	xQueueCreate	创建队列
OSQPost	xQueueSend	发送队列消息（task中可用）
	xQueueSendFromISR	发送队列消息（ISR中可用）
OSQPend	xQueueReceive	等待接收队列消息
OSQDel	vQueueDelete	删除队列
OSSemCreate	xSemaphoreCreateBinary	创建二进制信号量
OSSemPost	xSemaphoreGive	释放信号量（task中可用）
	xSemaphoreGiveFromISR	释放信号量（ISR中可用）
OSSemPend	xSemaphoreTake	等待信号量
OSSemDel	vSemaphoreDelete	删除信号量
OSTmrCreate	xTimerCreate	创建定时器
OSTmrDel	xTimerDelete	删除定时器
OSTmrStart	xTimerStart	运行定时器
OSTmrStop	xTimerStop	停止定时器
OSTimeDly OSTimeDlyHMSM	vTaskDelay	延时

以上API原型和参数说明，详见以下链接：

µC/OS-II API Reference

freeRTOS API Reference