碰撞

本文详细介绍了使用Cocos2d-x进行碰撞检测的方法,包括如何设置碰撞系统、碰撞事件的处理流程以及如何利用碰撞组件的各种属性来实现精准的碰撞响应。通过具体实例展示了如何在游戏开发中有效运用碰撞检测。
        //定义速度为5

        this.num = 5;

        //获取碰撞接口

        var manager = cc.director.getCollisionManager();   

        //显示碰撞系统

        manager.enabled = true;
        manager.enabledDebugDraw = true;  
    


    


    onCollisionEnter: function (other, self) {
    console.log('on collision enter');
    //使对象实现重复碰撞
    this.num *= 1;
   
    // 碰撞系统会计算出碰撞组件在世界坐标系下的相关的值,并放到 world 这个属性里面
    var world = self.world;


    // 碰撞组件的 aabb 碰撞框
    var aabb = world.aabb;


    // 上一次计算的碰撞组件的 aabb 碰撞框
    var preAabb = world.preAabb;


    // 碰撞框的世界矩阵
    var t = world.transform;


    // 以下属性为圆形碰撞组件特有属性
    var r = world.radius;
    var p = world.position;


    // 以下属性为 矩形 和 多边形 碰撞组件特有属性
    var ps = world.points;


     var preAabb = world.preAabb;
        var r = world.radius;
        var point = cc.p(preAabb.x, preAabb.y)
        cc.log(aabb.x,aabb.y,preAabb.x,preAabb.y)


        var offsetX = aabb.x - preAabb.x
        var offsetY = aabb.y - preAabb.y
        if(offsetX!=0)offsetX = offsetX/Math.abs(offsetX)*2
        if(offsetY!=0)offsetY = offsetY/Math.abs(offsetY)*2


        point = cc.pAdd(cc.p(preAabb.x,preAabb.y), cc.p(r-offsetX,r-offsetY))


        point = this.node.parent.convertToNodeSpaceAR(point)


        this.node.setPosition(point)
},


    
/**
 * 当碰撞产生后,碰撞结束前的情况下,每次计算碰撞结果后调用
 * @param  {Collider} other 产生碰撞的另一个碰撞组件
 * @param  {Collider} self  产生碰撞的自身的碰撞组件
 */
onCollisionStay: function (other, self) {
    console.log('on collision stay');
},
/**
 * 当碰撞结束后调用
 * @param  {Collider} other 产生碰撞的另一个碰撞组件
 * @param  {Collider} self  产生碰撞的自身的碰撞组件
 */
onCollisionExit: function (other, self) {
    console.log('on collision exit');
},


    // called every frame, uncomment this function to activate update callback

     update: function (dt) { 

        //每一帧调用使对象在X轴移动

         if(this.node.x < 0){
         this.node.x += this.num
         }
     },
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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