stardust2018的博客

需要实现一条can总线上连接许多can设备，如果can设备都接收can中断数据的话，cpu会消耗较多资源，于是想到了使用can模块的硬件滤波功能，can设备自身需要的几个stdid信号可以接收到，其他的都做硬件滤波过滤掉。can的硬件滤波分精准识别(标识符识别列表)和mask（部分过滤）两种方式；有两个32bit寄存器，分别设置为16bit过滤或者32bit过滤，入下图所示（全0为不使用过滤器）： sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;//32 位 ID 不使用

起因：库版本不一致，网上找到的都是早期的函数调用，一些函数接口都不一样，现在重新写一份调试文档条件：Mcu：stm32f103c8t6Cube调用的库：STM32Cube_FW_F1_V1.8.1Can的配置流程（先大致说一遍）：stm32使用maibox（邮箱）的方式进行数据的收发，需要先配置can的pinmux，波特率，中断函数（其中mailbox的fifo也需要中断使能，否则虽然可以采用查询的方式读取数据，但是无法进入中断函数），滤波参数配置；之后需要跟另外一个can模块相连接通讯，否则调试

开发环境：stm32cubeMx：version 5.6.1固件库：STM32Cube FW_F7 V1.16.0MCU：STM32F767IGTxCubemx的配置：按照上图的配置进行sd的pinmux配置Sd功能配置，使用fatfs的话，需要用到dma，要添加进去Fatfs配置：这个需要配置个检测管脚，有些sd卡可能没有接这个pin检测管脚，后面可以在代码中进行屏蔽掉；时钟配置：堆栈大小设置（看过其他文章，因为要用到fatfs，这个要设置的大一些，如果设置小了可能会影响功能）：然后点

之前在stm32f103上编写了在线升级的功能，一直运行好好的，在使用过程中，突然发现几台设备无法正常进行跳转了，于是对这个问题进行了定位。最后发现中断影响到了程序的跳转以及正常运行。该设备实现的功能比较简单，就是不停获取adx453陀螺仪的数据，然后通过串口上传数据，同时另外一个串口用于打印信息。一个是rs232接口，一个是rs485接口。把定位情况如下显示：指示是否正常工作的led长亮，...