9、跨站脚本攻击(XSS):原理、方法与防范

跨站脚本攻击(XSS):原理、方法与防范

1. XSS 基础理论

XSS 是一种攻击技术,它迫使网站显示恶意代码,这些代码会在用户的 Web 浏览器中执行。XSS 攻击可分为持久型和非持久型。持久型 XSS 攻击中,恶意代码会被存储在服务器端,每次用户访问相关页面时都会执行;非持久型 XSS 攻击则是通过诱导用户点击包含恶意代码的链接来触发。

DOM - 基于的 XSS 问题通常在客户端逻辑未对输入进行清理时出现,此时漏洞存在于客户端而非服务器。例如,当客户端使用未经过滤的用户输入来动态生成页面内容时,就可能引发 DOM - 基于的 XSS 攻击。

攻击类型 特点
持久型 XSS 恶意代码存储在服务器,每次访问页面时执行
非持久型 XSS 通过诱导用户点击链接触发
DOM - 基于的 XSS 客户端逻辑未清理输入导致漏洞
2. 其他相关攻击及风险
  • 重定向攻击 :攻击者利用社会工程学,通过网站重定向欺骗用户,让用户以为访问的是可信资源,实际上被重定向到攻击者控制的服务器。重定向服务还可以绕过黑名单和垃圾邮件数据库。
  • C
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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