在 Ubuntu 上使用 GDB 调试QNX AARCH64 架构程序

0. 引言

GDB 是功能强大的调试工具，掌握 GDB 调试技巧可以显著提高开发效率。本文介绍了在 Ubuntu 上使用 GDB 调试 AARCH64 架构

1. 环境搭建

1. 安装必备软件：确保已安装 QNX Neutrino SDK，其中包含 QNX Momentics IDE 和针对 AARCH64 架构的 GDB。此外，还需要准备待调试程序的源代码和可执行文件。
2. 配置交叉编译工具链：根据 QNX 开发环境的指示，正确配置交叉编译工具链，以支持 AARCH64 架构的编译和调试。

2. 启动 QNX 程序并连接 GDB

2.1 远程调试场景

+启动 QNX 程序：在目标 QNX 系统上启动待调试的应用程序。

• 启动 GDB 并连接：
  • 使用与目标架构匹配的 GDB 版本。
  • 对于远程调试，可以使用 target qnx IP_ADDRESS:PORT 命令连接到目标设备，其中 IP_ADDRESS 为目标设备的 IP 地址，PORT 为 GDB 服务器监听的端口号。
• 设置远程工作目录：使用 set nto-cwd /path/to/remote/directory 命令设置目标系统的当前工作目录，方便后续操作。

2.2 本地调试场景

对于在虚拟机中运行的 QNX 系统（例如 VMware 中的 QNX），可以将 .core 文件复制到 Ubuntu 主机上，然后使用 GDB 加载核心转储文件进行调试。

2.3 设置调试参数

• 配置目标架构：使用 set architecture aarch64 命令确保 GDB 识别正确的处理器架构。
• 配置调试选项：根据需要设置断点、指定符号文件路径等参数。例如，使用 break main.c:100 设置断点，使用 file /path/to/symbols 加载符号文件。

2.4 核心调试命令

• 设置断点：使用 break 命令在特定位置设置断点，例如 break main 表示在 main 函数的入口处设置断点。
• 运行程序：使用 run 命令启动程序，可附带参数。例如，run myapp arg1 arg2 表示运行 myapp 程序并传递参数 arg1 和 arg2。
• 查看状态：利用 print、backtrace、list 等命令检查变量值、调用堆栈和源代码。例如，print myVar 查看变量 myVar 的值，backtrace 查看调用堆栈，list main.c:10-20 列出 main.c 文件中 10 到 20 行的源代码。
• 单步执行：使用 step 和 next 命令逐步执行代码，深入或跳过函数。step 会进入函数内部，next 会跳过函数。
• 处理异常：若遇到如 SIGILL 非法指令错误，可以使用 handle SIGILL nostop 临时忽略该信号以便继续调试。

3. 问题解决

GDB 调试报错 Program received signal SIGILL, Illegal instruction.

遇到此类错误时，可以使用 handle SIGILL nostop 暂时屏蔽该错误信号，以便继续进行调试。详细信息可以参考 QNX Neutrino SDK 文档：topic/g/gdb.html

4. 额外调试技巧与资源

• QNX 内核调试：调试 QNX 内核需要采用特定的方法，详细信息请查阅 QNX Neutrino SDK 文档。
• GDB 日志：调试过程中遇到问题时，可以检查 /tmp/gdb.log 文件获取更多信息和线索。
• 图形化调试：QNX Momentics IDE 提供了直观的图形界面，方便进行交互式调试。