初步接触linux命令

linux好用的快捷键:

win键+w

win键+s

1、cd命令:

(1)cd /home   cd+一个目录路径

(2)cd   ..            跳转上一层目录

(3)cd -              返回到上一次的目录路径

(4)cd /              返回到根目录


2、cp命令(文件、文件夹都可以)

cp -r 原文件  目标目录 


3、rm remove命令(文件、文件夹都可以)

rm -r  ****(删除目录)

rm ***      (删除文件)


4、创建目录

mkdir ****


5、创建文件vi   vim   

vi testtxt  

(右shift+:   输入wq保存退出)


6、chmod 更改文件以及文件夹的权限

chmod 777 txt把tx的权限全部开放  第一个7指的是u的权限(root)第二个7指的是(group)第三个则是指的是(others)

等同  chmod u+r+w+x,g+r+w+x,o+r+w+x txt    

7的二进制是111指的是r(read可读)w(write可写)x(exe可执行)


7chown  更改文件以及文件夹的属主

chown txt lyh   把文件txt的属主更改为lyh


8 sudo apt-get update

  sudo apt-get install


9 svn:http://blog.youkuaiyun.com/dragoo1/article/details/7917056


10 解压gz

Linux压缩保留源文件的方法:
gzip –c filename > filename.gz
Linux解压缩保留源文件的方法:
gunzip –c filename.gz > filename


11、http://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/20/1855805.html

输出重定向  ./distance ***.bin>test.txt

重定向到test.txt


12、su 密码修改   sudo passwd root

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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