Linux系统下的OpenGL图形程序框架

如何在Rust中使用MQTT Rust是一种多范式编程语言,专注于性能和安全,特别擅长处理安全的并发编程。不同于C++,Rust通过借用检查器验证引用以确保内存安全,无需垃圾回收,支持可选的引用计数。MQTT是轻量级物联网(IoT)消息传递协议,基于发布/订阅模型,提供高效、可靠的消息服务。本文介绍了如何在Rust项目中使用paho-mqtt客户端库,实现连接、订阅、消息传递和取消订阅等功能。MQTT在物联网、移动互联网、智能硬件、电力等领域广泛应用。 阅读详情

            Linux系统下的OpenGL图形程序框架

        说到图形界面编程,想到的大多是Windows下的多种多样的应用程序。Linux是一个基于命令行的操作系统,在Linux下的工作大多是在命令行里完成的,而并非像Windows那样。图形界面虽然并不是Linux的一部分,我们通过一些工具,依然可以编写一些在Linux下的图形应用程序。

        OpenGL是一个工业标准的三维计算机图形软件接口,它由SGI公司发布并广泛应用于Unix、OS/2、Windows/NT等多种平台,这其中当然也包括Linux。

        X11也叫做X Window系统,X Window系统 (X11或X)是一种位图显示的 视窗系统 。它是在 Unix 和 类Unix操作系统,以及 OpenVMS 上建立图形用户界面的标准工具包和协议。Linux就是一个类Unix的操作系统。

        有了这两个工具,我们便能在Linux下进行图形界面编程了。

1.创建窗口

             由于X Window系统的协议和架构 X基于 客户端-服务器 模型,首先创建一个连接,连接到X服务器。

dpy = XOpenDisplay(NULL);
    if (dpy == NULL)
        fatalError("could not open display");


        对于X窗口系统来说,它所使用的OpenGL扩展是作为OpenGL的一个附件提供的,所以还需要检测X服务器是否是支持OpenGL扩展。

if(!glXQueryExtension(dpy, &dummy, &dummy))
        fatalError("X server has no OpenGL GLX extension");


  接下来就是给窗口找到一个合适的视觉样式。比如有些支持双缓冲,有些不支持,etc。 

vi = glXChooseVisual(dpy, DefaultScreen(dpy), dblBuf);
    if (vi == NULL)
    {
        vi = glXChooseVisual(dpy, DefaultScreen(dpy), snglBuf);
        if (vi == NULL) fatalError("no RGB visual with depth buffer");
            glf_DoubleBuffer = GL_FALSE;
    }
    if(vi->class != TrueColor)
        fatalError("TrueColor visual required for this program");


  接着创建一个OpenGL状态信息,等一下创建窗口会用到。

cx = glXCreateContext(dpy, vi, None, GL_TRUE);
    if (cx == NULL)
        fatalError("c
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