Mongoose web服务器多线程操作

mongoose用于轻量级web服务使用，只要导入mongoose.c和mongoose.h即可，非常方便。
从6.7版本后，官方版本不再提供多线程接口，多线程服务需要自己实现。
本文以7.9版本为基础，实现多线程服务。

mongoose简介

mongoose下载地址： https://github.com/cesanta/mongoose

mg_mgr: mongoose的管理器。
mg_connection: mongoose的连接，每个连接创建一个对象。
mg_mkpipe: 创建一个socket管道，并返回一个socket，用于工作者线程返回数据

mongoose实现多线程的方式

当一个连接请求(MG_EV_HTTP_MSG)被接收到后，使用mg_mkpipe创建一个socket管道对，并将新建的connection和请求连接的connection连接起来，将socket管道对得到的socket句柄发送给工作者线程。工作者线程处理完成后将数据写入socket，然后通过两个连接间的关系，将数据返回给客户端。如下图所示:

但是，mongoose自带的examples中，每个请求都要调用一次mg_mkpipe，生成一个连接，而且mg_mkpipe使用的是udp协议生成，udp协议关闭时，对方是无法得知的，造成新生成的连接会被浪费掉。
所以要对这块进行改造。
1、在mg_connection结构体中增加一个socket标识(fd_woker)，用来作为工作者线程的参数，并在结构体书初始化(mg_alloc_conn)的时候赋值为0，结构体销毁(mg_close_conn)的时候关闭连接。
2、在接收到http请求(MG_EV_HTTP_MSG)时，先判断当前连接有没有对应的fd_woker，如果有就直接使用它，如果没有时再使用mg_mkpipe新建。

	struct userdata *data = (userdata *)calloc(1, sizeof(*data));  // worker will free it
	// parse headers or use request body, duplicate data and pass it to worker thread
	data->body = mg_strdup(hm->body);              // worker will free it
	data->sock = c->fd_worker ? c->fd_worker : (c->fd_worker = mg_mkpipe(c->mgr, pcb, c, true));
	_beginthread(woker_thread_function, 0, data);		   // Start thread and pass data

3、工作者线程处理完后，不要关闭socket连接，等http连接断开后，都会自动关闭
4、工作者线程回复处理结果时，不要直接向socket发送结果数据(直接send大数据会发送错误)，直接发送一个mg_iobuf结构体就好，因为是同一个进程，可以直接从内存中读取数据。

//工作者线程发送
	mg_iobuf buf = { 0, 0, 0, 0 };
	mg_iobuf_add(&buf, buf.buf.len, ret_msg.c_str(), ret_msg.length());
	int e = send(p->sock, (const char *)&buf, sizeof(struct mg_iobuf), 0);
//socket管道线程接收
case MG_EV_READ:
	mg_iobuf buf = { 0, 0, 0, 0 };
	if (c->recv.len == sizeof(struct mg_iobuf)) {
		memcpy(&buf, c->recv.buf, sizeof(struct mg_iobuf));
		mg_http_reply(parent, 200, "", "%.*s\n", buf.size,  buf.buf);  // Respond!
	}