ubuntu20.04 安装ros2_humble(加速版)

以下内容参考
【ubuntu20.04 安装ros2_humble】_大家好我是C妙蛙的博客-优快云博客
并对该过程进行了加速处理，如使用魔法，请忽略。

1、检查UTF-8编码

#检查是否为UTF-8编码，是则跳过！
locale  

#非UTF-8 执行下列命令
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

#验证是否设置成功
locale  

2、修改软件源为清华源 并打开源代码

清华源配置地址：[https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/](https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/)
修改/etc/apt/sources.list为