滴答定时器延时时间过长的原因

最新推荐文章于 2025-12-04 17:32:32 发布

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#stm32

本文介绍了在STM32F4xx开发中，如何通过SetSysClock函数配置系统时钟，特别关注了使用25MHz到88MHz外部晶振的过程。

system_stm32f4xx.c

SetSysClock();

stm32f4xx.h

25-->8 8为板子使用的外部晶振

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STM32用系统滴答定时器作延时/定时中断

asd12342153的博客

08-07

2182

①作为系统时钟节拍器：给实时操作系统提供时基来实现任务调度（FreeRTOS，UCOSII等）1.系统滴答定时器有两个时钟源选择：外部时钟源（21MHz），内核时钟源（168MHz）选择21MHz时钟频率，相当于1us计数21次，1ms计数21K次，1s计数21M次。系统嘀嗒定时器是一个24位递减定时器 其计数范围：0~16777215。3.对SysTick->VAL进行写操作即可清除当前计数值。若设置1ms周期定时中断，1000 = ARR / 21；②作为普通的定时器使用：延时和定时中断。

【实训三】系统滴答定时器

weixin_45616775的博客

07-08

3384

这里写目录标题一、二、三、四、五、二级目录三级目录一、二、三、四、五、二级目录三级目录

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STM32 SysTick 滴答定时器原理及应用

guosir_的博客

10-30

9669

SysTick滴答定时器 一、功能 SysTick定时器是一个简单的定时器，CM3\CM4内核芯片都具备此定时器。SysTick定时器常用来做延时，采用实时系统时则用来做系统时钟。无论用作延时还是用作系统心跳时钟，不需要太复杂的功能，SysTick即可胜任。二、实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，

SysTick定时器

RONG_YAO的博客

04-04

5034

一、SysTick定时器简介 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设。被嵌入在NVIC中，它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK, SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环。如果开启SysTick中断的话，定时器计数到0，将产生一个中断信号，因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时

利用系统滴答定时器编写延时函数

The_process_的博客

04-10

569

注:硬件为stm32f407vet6，外部8M时钟。

系统滴答定时器配置延时函数

m0_57095980的博客

07-21

449

【代码】系统滴答定时器配置延时函数。

STM32利用滴答定时器延时微秒

2301_82057539的博客

02-22

458

问题引入：江科大提供的延时微秒函数正是用滴答定时器实现的。（1）为什么定时器的重装载值是72*xus：系统滴答定时器用的是系统主频72Mhz，这意味着（1/72000000s）滴答定时器是内核外设，编程资料为【STM32F10xxx Cortex-M3编程手册】。（3）根据CTRL设置滴答定时器的时钟源，启动、关闭定时器，判断定时器是否溢出。（2）对VAL任何值的写入都会将字段清除为0，即从LOAD值开始依次往下递减。，如果我们想要计时15us,那么需要跳动1080次，那就是（15us/（1/72）us）

使用系统滴答定时器实现3种延时函数

2301_76289947的博客

03-14

682

Delay_us。

STM32系统滴答定时器延时函数

weixin_32093149的博客

12-03

1009

通过系统滴答定时器，设置延时us，ms的时间。 #include "SysTick.h" static u8 fac_us = 0; static u16 fac_ms = 0; void SysTick_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; //1us systick定时器计数的次数 fac_ms=(u16)fac_us*.

stm32滴答定时器延时和时间轴

07-31

滴答定时器（Systick）是STM32内置的一种特殊功能定时器，它以固定的频率产生周期性中断，通常用于系统时钟管理和实现软件延时。在四轴飞行器等实时性要求高的应用中，精确的延时控制和时间轴管理至关重要。 ...

系统滴答定时器的延时及定时中断功能

weixin_61618197的博客

03-08

904

系统滴答定时器的小知识分享

STM32如何利用系统滴答定时器实现精准延时

2401_82747778的博客

07-27

809

该寄存器第0位使能定时器，第一位一般给0，不开启结束异常中断，第二位给1，选择内核时钟；在system_stm32f10x.h系统时钟配置头文件中将SystemCoreClock声明成外部变量，不同型号的系统内核时钟不同，当我们可以通过宏定义的方式来实现跨型号的移植；上述代码中可以看出SysTick是结构体SysTick_Type类型的指针，通过->可以引出结构体内部的成员，进一步对相应寄存器进行配置。最后，我们就可以实现精准延时的模块化代码编写与移植了，下面代码是基于江协科技的延时函数的改编；

STM32滴答定时器(SysTick)原理及延时函数实现

qq_53206057的博客

03-23

935

SysTick是ARM Cortex内核内置的一个24位向下递减计数器，通常用于操作系统的时基和任务调度。STM32中，这个定时器也经常用于实现精准的延时功能。SysTick的寄存器包括：CTRL (控制和状态寄存器)LOAD (重装载寄存器)VAL (当前值寄存器)CALIB (校准寄存器)STM32中SysTick定时器以其高精度和内置特性，非常适合用于延时函数实现和实时操作系统的时钟节拍，实现简单且精确，是嵌入式开发中非常常见的一种延时方法。

OTA远程升级STM32固件

qq_59757948的博客

11-29

230

具体来看复位句柄的实现，SystemInit中实现了时钟的初始化配置与flash的初始化，然后将.data段从flash搬运到ram当中（主要是我们已经赋予变量的初值），之后将.bss段清0。进入IAP模式后， BootLoader首先会擦除原有的APP数据，然后接收新的bin文件，之后将bin文件写入单片机Flash，最后复位运行。假设我们使用的是512KB内存的单片机，那么可操作的Flash地址就相当于从0x0800 0000到。可以看到在.s文件当中，对单片机的堆栈大小都做了明确的定义。

STM32 Bit-Bang I2C

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一、TIM通道捕获配置函数一、TIM通道捕获配置函数。

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一、实验现象一、实验现象系统上电后先进行3秒延时，然后进入主循环持续采集ADC1的模拟信号。程序将12位ADC原始值转换为0.000V-3.300V的实际电压值显示为第一个数据，同时将电压值乘以0.3系数计算得到第二个数据。二、示例代码。

STM32-外设学习-读写备份寄存器（代码）--学习笔记

d111111111d的博客

11-29

1291

本文介绍了STM32中BKP备份寄存器的编程实现方法。通过硬件接线和程序编写，演示了BKP寄存器的读写操作。程序主要包括：初始化BKP时钟、使能访问权限、写入/读取DR寄存器数据等步骤。测试结果显示，BKP数据在主电源掉电时可由备用电池维持，否则会清零。最终程序实现了按键控制数据写入BKP寄存器，并通过OLED实时显示读写数据的功能。整个实验验证了BKP寄存器在断电情况下的数据保持特性。

滴答定时器延时函数

03-08

### 关于滴答定时器延时函数的使用 #### 初始化配置为了使用滴答定时器实现精确延时，首先需要初始化系统时钟并设置相应的参数。这一步骤通常由`sys_tick_init`完成： ```c void sys_tick_init(unsigned int tick) { // 配置SysTick定时器... } ``` 此函数接受一个参数`tick`，代表每次溢出的时间间隔[^1]。 #### 设置时钟源接着要指定计数器使用的时钟源。对于STM32系列单片机而言，默认情况下可以选择APB1或HCLK作为输入频率。具体操作可通过调用如下接口实现: ```c SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // 或者 SysTick_CLKSource_HCLK ``` 这里选择了CPU核心时钟除以八后的信号驱动计数逻辑[^2]。 #### 实现延迟功能基于上述准备工作完成后，就可以编写具体的延时子程序了。一般会定义两个版本分别处理不同单位时间长度的需求： - **微秒级延时** ```c void Delay_us(__IO uint32_t nus) { unsigned long temp; SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 8000 * nus); SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; do { temp = SysTick->CTRL; } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL = 0X00; } ``` 该段代码利用了硬件特性来达到亚毫秒级别的精度控制。 - **毫秒级延时** ```c volatile static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay_ms(uint32_t ms) { TimingDelay = ms; while(TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } ``` 在此基础上还可以进一步优化性能表现以及提高抗干扰能力。 #### 控制流程说明当执行至特定位置时触发一次性的倒计过程直至结束条件满足为止；期间允许其他任务并发运行而不受影响。值得注意的是，在多线程环境下应当考虑同步机制以免造成竞争状况发生[^3]。