QTMR输出PWM模式驱动步进电机

1、 步进电机规格

 

步距角θ=360度/（转子齿数×运行拍数） 

四拍运行时步距角为θ=360度/（50×4）=1.8度（俗称整步） ，4拍为一个脉冲。

转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。 

2、驱动IC是SGM42630

根据原理图，USM0,USM1接到VCC，则选择的模式是1/8细分模式，步距角变为1.8/8=0.225度。每个输出引脚的频率一样，相位不一样。STEP1引脚由pwm控制。电机不转时需要保持EN输出低电平才能有力度维持当前状态。 参考输入，工作时设置大电流，空闲时设置低电流，由DAC控制。 

USM0,USM1

模式选择

00：全速模式 01：1/2细分模式 10：1/4细分模式 11：1/8细分模式

STEP1

步进逻辑输入，上升沿使微步索引器移动一步，内部下拉。

0~MAX: 500kHz 0~自定义