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RSS订阅原创 stm32单片机控制伺服电机转动固定角度
stm32单片机控制伺服电机转动固定角度在用伺服电机进行二维平台移动时，会涉及让二维平台移动一个步长的情况，落实到伺服电机上，就是让伺服电机转动一个固定的角度。所以本文说说让伺服电机转动固定角度，然后停下的方法。一、简介这里使用的是“PC机->单片机->伺服电机驱动器->伺服电机”的方式进行伺服电机控制。使用伺服电机的位置控制模式，即只需一路PWM波输入作为位置脉冲，一路高低电平输入作为正反转信号，即可实现伺服电机的转动控制。伺服电机的位置模式下，伺服电机转动一圈所需要的脉冲数，可
2021-05-28 15:30:28
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原创 Labview与单片机进行串口通信
Labview与单片机进行串口通信做毕业设计时，遇到需要使用Labview作上位机与单片机进行串口通信的情况，在这里与大家分享开发的过程。一、简介这里使用基于Labview设计的程序作为上位机，基于Keil设计单片机程序作下位机，两者实现串口通信。需要用到的硬件为：stm32f103c8t6单片机、USB转TTL烧录线。用到的软件为：Labview2016、Keil5。二、单片机程序单片机程序用的就是正点原子中串口通信的程序，不需要修改，主函数部分如下：int main(void){ u8
2021-05-27 13:59:39
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原创 stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机
stm32f103c8t6驱动台达伺服电机在做毕业设计时，需要使用伺服电机，但在此之前完全是个伺服小白，在开发的过程中遇到了很多问题，现在毕设结束了，我想把开发的过程分享出来，欢迎大家批评指正。一、简介本文使用的是伺服电机的位置模式，以stm32f103c8t6单片机输出脉冲，作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入，从而达到伺服电机位置控制的目的。二、硬件部分本文涉及的硬件主要为：stm32f103c8t6单片机，台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器，台达ECMA-C20604RS伺服电机。1
2021-05-27 10:07:12
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空空如也
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