stm32f4点灯

#include "stm32f4xx.h"
#define MY_PERIPH_BASE ((uint32_t)(0x40000000UL))												// 外设基地址
#define MY_AHB1PERIPH_BASE ((uint32_t)(MY_PERIPH_BASE + 0x20000UL))			// AHB1总线基地址
#define MY_RCC_BASE        ((uint32_t)(MY_AHB1PERIPH_BASE + 0x3800UL))  // RCC基地址
#define MY_RCC_AHB1ENR     ((uint32_t *)(MY_RCC_BASE + 0x30UL))       	// AHB1外设时钟使能寄存器

#define MY_GPIOF_BASE      ((uint32_t)(MY_AHB1PERIPH_BASE + 0x1400UL))  // GPIOF基地址


#define MY_GPIOF_MODER     ((uint32_t *)(MY_GPIOF_BASE + 0x00UL))    // GPIOF端口模式寄存器
#define MY_GPIOF_ODR       ((uint32_t *)(MY_GPIOF_BASE + 0x14UL))    // GPIOF输出数据寄存器


int main(void)
{		// AHB1外设时钟使能寄存器
    *MY_RCC_AHB1ENR |= (1 << 5);      // 让第5位置1，其它位不变	
			
		//配置pd9为输出模式
		*MY_GPIOF_MODER &=~(1<<19);
		*MY_GPIOF_MODER |= (1 << 18);    // 让第18位置1，其它位不变
	
		*MY_GPIOF_ODR &=~(1<<9);
		return 0;

}

这段代码是基于 STM32F4 系列单片机的寄存器级底层初始化代码，核心功能是：配置 GPIOF 端口的第 9 号引脚（PF9）为推挽输出模式，并将其电平拉低（输出低电平）9号引脚接了个灯泡其实就是点灯。

一、宏定义：地址映射

这部分代码的作用是给STM32F4的特定寄存器地址起一个易记的名字，是寄存器操作的基础。

STM32 的所有外设（如 GPIO、RCC）都被映射到内存的特定地址上，我们可以通过指针直接访问这些地址来控制硬件。

1. 外设基地址

   #define MY_PERIPH_BASE ((uint32_t)(0x40000000UL))
   

   • 0x40000000UL 是 STM32F4 系列单片机所有外设的起始地址。可以把它想象成一个巨大的仓库，里面存放着所有的硬件设备（GPIO、定时器、串口等）。
   • uint32_t 和 UL 都是为了明确这是一个32位的无符号长整型地址，避免编译时出现类型或溢出问题。

2. AHB1 总线基地址

   #define MY_AHB1PERIPH_BASE ((uint32_t)(MY_PERIPH_BASE + 0x20000UL))
   

   • STM32 的外设被挂在不同的总线上，其中 AHB1 总线主要挂载高速外设，如 GPIO 端口、RCC 等。
   • 这个宏定义了 AHB1 总线外设的起始地址，它是在外设基地址的基础上偏移了 0x20000。

3. RCC 基地址

   #define MY_RCC_BASE        ((uint32_t)(MY_AHB1PERIPH_BASE + 0x3800UL))
   

   • RCC 是 Reset and Clock Control（复位和时钟控制）的缩写。它是整个单片机的“心脏”，负责配置和分发系统时钟。任何外设要想工作，都必须先通过 RCC 为其使能时钟。
   • 这个宏定义了 RCC 外设的基地址。
   • 

4. RCC AHB1 外设时钟使能寄存器

   #define MY_RCC_AHB1ENR     ((uint32_t *)(MY_RCC_BASE + 0x30UL))
   

   • 这是一个非常关键的寄存器。它的全称是 RCC AHB1 peripheral clock enable register。
   • 这个寄存器的每一个 bit 都对应一个挂在 AHB1 总线上的外设。当我们将某个 bit 置为 1 时，就意味着给对应的外设“通电”（使能时钟）。
   • (uint32_t *) 将计算出的地址强制转换为一个指向 32 位整数的指针，这样我们才能通过 * 来读写这个寄存器的值。
     

5. GPIOF 基地址

   #define MY_GPIOF_BASE      ((uint32_t)(MY_AHB1PERIPH_BASE + 0x1400UL))
   

   • GPIOF 是指 Port F，即 F 组 GPIO 端口。STM32F4 有多个 GPIO 端口（A, B, C, …, K 等），每个端口都有 16 个引脚（Pin 0 ~ Pin 15）。
   • 这个宏定义了 GPIOF 端口控制器的基地址。

6. GPIOF 模式寄存器

   #define MY_GPIOF_MODER     ((uint32_t *)(MY_GPIOF_BASE + 0x00UL))
   

   • MODER 是 Mode Register 的缩写，用于配置每个 GPIO 引脚的工作模式（输入、输出、复用功能等）。
   • 它是一个 32 位寄存器，每两位（bit）控制一个引脚。例如：
     • Pin 0 由 bit 0 和 bit 1 控制。
     • Pin 1 由 bit 2 和 bit 3 控制。
     • …
     • Pin 9 由 bit 18 和 bit 19 控制。 （这与我们后面的代码密切相关）

7. GPIOF 输出数据寄存器

   #define MY_GPIOF_ODR       ((uint32_t *)(MY_GPIOF_BASE + 0x14UL))
   

   • ODR 是 Output Data Register 的缩写，用于控制 GPIO 引脚的输出电平。
   • 它是一个 32 位寄存器，每一位（bit）对应一个引脚。
   • 当引脚被配置为输出模式时，将 ODR 的某一位置 1，对应的引脚就输出高电平（VCC）；置 0 则输出低电平（GND）。
   • Pin 9 对应 ODR 的 bit 9。

---

二、main 函数：核心逻辑

main 函数是程序的入口，所有代码从这里开始执行。

1. 使能 GPIOF 时钟

   *MY_RCC_AHB1ENR |= (1 << 5);
   

   • 这是操作寄存器的标准写法。MY_RCC_AHB1ENR 是一个指向时钟使能寄存器的指针，* 是解引用操作，代表访问该地址上的值。
   • (1 << 5) 的意思是将数字 1 向左移动 5 位，得到一个只有第 5 位为 1 的二进制数 0b100000。
   • |= 是按位或赋值操作。它会将 (1 << 5) 的值与 MY_RCC_AHB1ENR 寄存器的当前值进行“或”运算，然后将结果写回寄存器。
   • 为什么是第 5 位？ 根据 STM32F4 的芯片手册，RCC_AHB1ENR 寄存器的第 5 位（Bit 5）是 GPIOFEN，专门用于使能 GPIOF 端口的时钟。
   • 这一步是所有 GPIO 操作的前提！ 如果不使能时钟，后续对 GPIOF 寄存器的所有操作都将无效。

2. 配置 PF9 为输出模式

   *MY_GPIOF_MODER &= ~(1 << 19);
   *MY_GPIOF_MODER |=  (1 << 18);
   

   • 这两行代码共同配置了 GPIOF 的第 9 号引脚（PF9）。
   • 回顾一下，MODER 寄存器中，Pin 9 由 bit 18 和 bit 19 控制。
   • 第一行 *MY_GPIOF_MODER &= ~(1 << 19);：
     • (1 << 19) 创建一个只有 bit 19 为 1 的掩码。
     • ~ 是按位取反操作，将这个掩码变成只有 bit 19 为 0，其余都为 1。
     • &= 是按位与赋值操作。这个操作可以保证 bit 19 被清零，而不影响其他位的值。这是一种安全的清位方法。
   • 第二行 *MY_GPIOF_MODER |= (1 << 18);：
     • (1 << 18) 创建一个只有 bit 18 为 1 的掩码。
     • |= 操作可以保证 bit 18 被置为 1，同样不影响其他位。
   • 最终结果：经过这两步，控制 PF9 的两位（bit 18 和 bit 19）被设置为 01。根据 MODER 寄存器的定义，01 就代表该引脚被配置为 推挽输出模式（General purpose output push-pull）。

3. 设置 PF9 输出低电平

   *MY_GPIOF_ODR &= ~(1 << 9);
   

   • 现在 PF9 已经是输出模式了，这行代码用来控制它的输出电平。
   • (1 << 9) 对应 ODR 寄存器的 bit 9。
   • &= ~ 操作将 bit 9 清零。
   • 因此，GPIOF 的第 9 号引脚（PF9）会输出低电平（0V）。

4. 程序结束

   return 0;
   

   • 在嵌入式系统中，main 函数通常不会返回。返回 0 在这里只是一个形式，表示程序“正常”执行完毕。在实际的工程项目中，这里通常会是一个无限循环 while(1)，让单片机持续运行。

核心功能是：初始化并将 GPIOF 端口的第 9 号引脚（PF9）设置为推挽输出低电平。

这样就完成点亮一个灯泡