3、分布式存储协议与自稳定算法解析

分布式存储协议与自稳定算法解析

1. MDStore协议分析

MDStore协议是一种用于分布式存储的协议,它在数据和控制分离方面有着独特的设计,能够实现异步拜占庭容错(BFT)存储,并且将存储批量数据的副本数量减少到 2t + 1(t 为拜占庭故障数量)。下面我们将详细分析该协议的几个关键特性。

1.1 操作时间戳定义
  • r - Write 操作 :其时间戳是第 23 行赋值后变量 wts 的值。
  • r - Read 操作 :其时间戳是在调用 r - ReadVal 返回时,通过 si - ReadVal(第 44 行)获得的变量 ts 的值。
1.2 引理证明
  • 引理 1(时间戳存储的单调性) :考虑 MDS 的时间戳存储函数,若操作 or = MDS - ReadMax 返回 (ts′, v′),且 or 跟随操作 ow = MDS - WriteTs(ts, v) 或操作 o′r = MDS - ReadMax 返回 (ts, v),则 ts′ ≥ ts。此结论直接源于 Alg. 1 中时间戳存储的顺序规范。
  • 引理 2(三明治引理) :设 or 是一个完整的 r - Read 操作,时间戳为 ts,rts 是 MDS 在第 38 行返回的时间戳,rts′ 是 MDS 在第 48 行返回的时间戳,则 rts ≤ ts ≤ rts′。根据操作时间戳的定义,or 的时间戳是第 53 行变量 ts 的
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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