工业自动化中的函数块与数据类型及开发工具详解
1. 函数块基础与数据关联
在工业自动化系统里,函数块是一个重要概念,它可以是软件或硬件形式的功能组件抽象。每个数据输入和输出都必须与至少一个事件相关联,而一个事件可以关联多个或零个数据元素,在文本描述中,“WITH”用于说明事件与特定数据的关联。
函数块类型的完整定义是一个关键步骤。IEC 61499 标准描述函数块的方式类似于 IEC 61131 标准和面向对象编程。定义好的函数块类型可存储在库中,后续在应用程序中反复实例化,每个实例都有唯一名称并创建自己的变量集。
函数块类型定义的第一步是接口定义,接着是功能定义。函数块主要有基本、复合和服务接口这几种类型,它们在内部结构和功能描述方式上有所不同,但接口构建遵循通用规则(有少数例外)。
2. 标准数据类型
函数块的数据类型分为标准和用户定义两种。标准数据类型与 IEC 61131 - 3 标准类似,下面详细介绍各类标准数据类型:
| 类型 | 注释 | 范围 | 内存空间 | FBDK 是否支持 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| BYTE | 无符号 | 0 - 255 | 8 Bit | 是 |
| WORD | 两个无符号字节 | 0 - 65535 | 16 Bit | 是 |
| DWORD | 双字 | 0 - 4294967295 | 32 Bit | 是 |
| SINT | 短整数 | -128 .. 127 | 8 Bit | 是 |
| LINT | 长整数 | -922337203685477580
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