我有一个梦 -马丁·路德·金

我有一个梦

                                                                                                                                       马丁·路德·金  1963年8月28日

        朋友们,今天我要对你们说,尽管今天和明天困难重重,但我依然怀有一个梦。这个梦根深蒂固的植入美国之梦中。

        我梦想有一天,这个国家将奋起,实现其立国信条的真谛:“我们认为这些真理不言而喻:人人生而平等。”

        我梦想有一天,在佐治亚州的红色山岗上,昔日奴隶的儿子能够同昔日奴隶主的儿子同席而坐,亲如手足。

        我梦想有一天,甚至连密西西比州,一个非正义和压迫的热浪逼人的荒漠之州,也会改造成自由和公正的青青绿洲。

        我梦想有一天,我的四个小儿女将生活在一个不是以他们肤色,而是以他们品格优劣作为评判标准的国家里,我今天怀有一个梦。

        我梦想有一天,亚拉巴马州会有所改变,尽管那儿种族主义猖獗,尽管该州长仍在滔滔不觉得说什么要对联邦法令提出异议和拒绝执行,但总有一天,那儿的黑人儿童能够和那儿的白人儿童情同兄弟姐妹般地携手并行;我今天怀有一个梦。

        我梦想有一天,深谷弥合,高山夷平,崎路化坦途,曲径成通衢[qú],上帝的光华再现,普天之下生灵共谒[yè]。

        这就是我们的期望,这就是我将带回南方去的信念。有了这个信念,我们就能从绝望之山开采出希望之石。有了这个信念,我们就能将这个国家的嘈杂刺耳的响声变成充满手足之前的悦耳交响曲。有了这个信念,我们就能一同工作,一同祈祷,一同奋斗,一同维护自由。因为我们知道,我们终有一天会获得自由。

到了这一天,上帝的所有孩子都能一新的含义高兴地唱这首歌:“

                我的祖国,

                可爱的自由之邦,

                我为您歌唱。

                这是祖辈终老的地方,

                这是早期移民自豪的地方,

                让自由之声,

                响彻每一座山岗。”

        如果美国要成为一个伟大的国家,这一点必须实现。因此,让自由之声响彻新哈布什尔州的巍峨高峰!

        让自由之声响彻纽约州的崇山峻岭!

        让自由之声响彻宾夕法尼亚州的阿勒格尼高峰!

        让自由之声响彻科罗拉多白雪皑皑的洛基山!

        让自由之声响彻加利福尼亚州的姻娜群峰!

        不,不仅仅如此,让自由之声响彻佐治亚州的石山!

        让自由之声响彻田纳西州的瞭望山!

        让自由之声响彻密西西比州的每一座山峰,每一个土丘。让自由之声响彻每一个山岗!

        当我们让自由之声轰响,当我们让自由之声响彻每一个大村小庄,每一个州府城镇,我们就能加速这一天的到来。那时,上帝的所有孩子,白人和黑人,犹太人和非犹太教徒,耶稣教徒和天主教徒,将能携手共唱那首老黑人灵歌:”终于自由了!终于自由了!感谢全能的上帝,我们终于自由了!”。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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