朋友是用来学习的

如果说,美国有一半的物质文明,要归功于发明家爱迪生,那么,美国有一半的精神文明,就要归功于思想家爱默生。这当然是夸张。不过思想史家认为,代表美国精神的思想家,确实是从爱默生开始的。美国人写“作文”,很少有不引用爱默生的。

 

据说,爱默生跟朋友见面,总是问这么一个问题:“自从我们上次见面,你又搞清楚了什么?”这个简单的问题,包含了许多学习的大道理。

 

第一,学习是困难的。

 

搞清楚一个问题,需要时间。爱默生的时代,交通不便,跟朋友见面,假设两三个月一次。爱默生的问题的假设,就是一个人用两三个月的时间,最多搞清楚两三个问题,所以才值得问,而且才可以答。如果一个人每天都能搞清楚一个问题,那么两三个月就能搞清楚6090个问题。这就既不值得问,也没法回答了。

 

第二,学习是必需的。

 

学习对人的思想,就像氧气对人的身体一样,是必需的。这是爱默生问这个问题的另一个假设:就是一个人用两三个月的时间,应该搞清楚了一两个问题。不然,爱默生就问这样的问题了:“自从我们上次见面,你又发现了哪家好吃的餐馆?好玩的KTV?”

 

第三,学习是要说出来的。

 

说出来,不仅仅是告诉别人你学到了什么。实际上,说本身就是一个学习的过程。说,可以帮助我们想得更清楚。管理大师德鲁克说:“我通过倾听学习——倾听我自己。”当然,写出来也可以,小说家福克纳就说:“我读到我说了什么,才知道我想的是什么。”

 

著名心理学家霍华德·加德纳跟我谈到他将做一个演讲,说:“我自己对我会讲些什么都充满好奇。”这就是一个例子:讲的过程,不是打印机的打印过程,思想已经固定,而更像是书法家的书写过程,是思想的创作的一部分。

 

第四,学习是要讨论的。

 

学习可以只是说,可以是单方面的,即使听众什么也没有说,你也同样学到了东西。但是,比起单方面的说,讨论往往是更有效的学习过程。这也是爱默生的问题包含的假设:我要跟你讨论讨论。

 

第五,学习有两种。

 

一种是自己去搞清楚,从自己的经验、观察中学习。另一种就是向别人学习,学习别人已经搞清楚或者正在搞清楚的东西。这两种学习,都很重要。

 

第六,朋友是用来学习的。

 

这个道理,比爱默生早N多年,中国的孔子就已经搞懂了。在《论语》一开头,孔子就说:“学而时习之,不亦悦乎!有朋自远方来,不亦乐乎!”第一句是自己搞清楚,高兴。第二句就是朋友来了,可以一起学习,一起搞清楚,更高兴。

 

我们很不幸,没有爱默生当朋友,怎么办?有两个解决方案。

 

方案一,自己做自己的爱默生,不时问问自己:“我又学到了什么?”一日三省吾身可能要求太高,三十日一省吾身,如何?

 

方案二,从现在的朋友中,不管是点头之交、君子之交,还是酒肉之交、KTV之交,寻找爱默生。接头暗号是,你首先问她或者他一句:“最近,你又学到了什么?”

 

如果你看到的是诧异的眼神,那么请你打个哈哈,接着做点头之交、君子之交、酒肉之交、KTV之交。也可能,她或者他的眼神在一瞬间的诧异后变得欣喜,然后紧紧握住你的手,激动地说:“爱默生,我可找到你了!”

 

那么,恭喜你,你也找到爱默生了!

(更多博客可见个人网站http://www.liulan.info

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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