【工程笔记】ROS-kinetic中安装特定版本的Gazebo
需求说明
需要Gazebo-8.0
安装ROS时使用sudo apt install ros-kinetic-desktop-full,所以默认安装了Gazebo-7.0
解决思路
卸载gazebo-7.0并安装gazebo-8.0及其所有和ros-kinetic的关联包
ROS和gazebo是两个独立分离的组件,可以分别安装
1. 整理ROS
1.1 如果没有安装ROS则先安装ROS
...
原创
2019-11-17 14:22:07 ·
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