Linux Kernel -- notify chain

本文详细介绍了Linux内核中用于子系统间通信的通知链机制,包括通知链的数据结构、注册与卸载流程,以及如何实现事件通知。通过代码示例展示了如何构建和使用通知链,最终实现了事件的有序执行。

From http://bbs.chinaunix.net/thread-2011776-1-1.html


1.通知链表简介

    大多数内核子系统都是相互独立的,因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求,也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子系统,Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用,而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。
    通知链表是一个函数链表,链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时,链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定,实际上也即是被通知方注册了某个函数,在发生某个事件时这些函数就得到执行。其实和系统调用signal的思想差不多。

2.通知链表数据结构

    通知链表的节点类型为notifier_block,其定义如下:

  1. struct notifier_block
  2. {
  3.     int (*notifier_call)(struct notifier_block *self, unsigned long, void *);
  4.     struct notifier_block *next;
  5.     int priority;
  6. };
复制代码

    其中最重要的就是notifier_call这个函数指针,表示了这个节点所对应的要运行的那个函数。next指向下一个节点,即当前事件发生时还要继续执行的那些节点。

3.注册通知链

    在通知链注册时,需要有一个链表头,它指向这个通知链表的第一个元素。这样,之后的事件对该链表通知时就会根据这个链表头而找到这个链表中所有的元素。
    注册的函数是:
int notifier_chain_register(struct notifier_block **nl, struct notifier_block *n)
    也即是将新的节点n加入到nl所指向的链表中去。
    卸载的函数是:
int notifier_chain_unregister(strut notifier_block **nl, struct notifier_block *n)
    也即是将节点n从nl所指向的链表中删除。

4.通知链表

    当有事件发生时,就使用notifier_call_chain向某个通知链表发送消息。
int notifier_call_chain(struct notifier_block **nl, unsigned long val, void *v)
    这个函数是按顺序运行nl指向的链表上的所有节点上注册的函数。简单地说,如下所示:

  1.     struct notifier_block *nb = *n;

  2.     while (nb)
  3.     {
  4.         ret = nb->notifier_call(nb, val, v);
  5.         if (ret & NOTIFY_STOP_MASK)
  6.         {
  7.             return ret;
  8.         }
  9.         nb = nb->next;
  10.     }
复制代码


5.示例

    在这里,写了一个简单的通知链表的代码。

    实际上,整个通知链的编写也就两个过程:
    首先是定义自己的通知链的头节点,并将要执行的函数注册到自己的通知链中。
    其次则是由另外的子系统来通知这个链,让其上面注册的函数运行。

    我这里将第一个过程分成了两步来写,第一步是定义了头节点和一些自定义的注册函数(针对该头节点的),第二步则是使用自定义的注册函数注册了一些通知链节点。分别在代码buildchain.c与regchain.c中。
    发送通知信息的代码为notify.c。

代码1 buildchain.c
    它的作用是自定义一个通知链表test_chain,然后再自定义两个函数分别向这个通知链中加入或删除节点,最后再定义一个函数通知这个test_chain链。

  1. #include <asm/uaccess.h>
  2. #include <linux/types.h>
  3. #include <linux/kernel.h>
  4. #include <linux/sched.h>
  5. #include <linux/notifier.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/types.h>
  8. #include <linux/module.h>
  9. MODULE_LICENSE("GPL");

  10. /*
  11. * 定义自己的通知链头结点以及注册和卸载通知链的外包函数
  12. */

  13. /*
  14. * RAW_NOTIFIER_HEAD是定义一个通知链的头部结点,
  15. * 通过这个头部结点可以找到这个链中的其它所有的notifier_block
  16. */

  17. static RAW_NOTIFIER_HEAD(test_chain);

  18. /*
  19. * 自定义的注册函数,将notifier_block节点加到刚刚定义的test_chain这个链表中来
  20. * raw_notifier_chain_register会调用notifier_chain_register
  21. */

  22. int register_test_notifier(struct notifier_block *nb)
  23. {
  24.         return raw_notifier_chain_register(&test_chain, nb);
  25. }
  26. EXPORT_SYMBOL(register_test_notifier);

  27. int unregister_test_notifier(struct notifier_block *nb)
  28. {
  29.         return raw_notifier_chain_unregister(&test_chain, nb);
  30. }
  31. EXPORT_SYMBOL(unregister_test_notifier);

  32. /*
  33. * 自定义的通知链表的函数,即通知test_chain指向的链表中的所有节点执行相应的函数
  34. */

  35. int test_notifier_call_chain(unsigned long val, void *v)
  36. {
  37.         return raw_notifier_call_chain(&test_chain, val, v);
  38. }
  39. EXPORT_SYMBOL(test_notifier_call_chain);

  40. /*
  41. * init and exit
  42. */

  43. static int __init init_notifier(void)
  44. {
  45.         printk("init_notifier\n");
  46.         return 0;
  47. }

  48. static void __exit exit_notifier(void)
  49. {
  50.         printk("exit_notifier\n");
  51. }
  52. module_init(init_notifier);
  53. module_exit(exit_notifier);
复制代码


代码2 regchain.c
    该代码的作用是将test_notifier1 test_notifier2 test_notifier3这三个节点加到之前定义的test_chain这个通知链表上,同时每个节点都注册了一个函数。

  1. #include <asm/uaccess.h>
  2. #include <linux/types.h>
  3. #include <linux/kernel.h>
  4. #include <linux/sched.h>
  5. #include <linux/notifier.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/types.h>
  8. #include <linux/module.h>
  9. MODULE_LICENSE("GPL");

  10. /*
  11. * 注册通知链
  12. */

  13. extern int register_test_notifier(struct notifier_block*);

  14. extern int unregister_test_notifier(struct notifier_block*);

  15. static int test_event1(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr)
  16. {
  17.         printk("In Event 1: Event Number is %d\n", event);
  18.         return 0;
  19. }

  20. static int test_event2(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr)
  21. {
  22.         printk("In Event 2: Event Number is %d\n", event);
  23.         return 0;
  24. }

  25. static int test_event3(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr)
  26. {
  27.         printk("In Event 3: Event Number is %d\n", event);
  28.         return 0;
  29. }

  30. /*
  31. * 事件1,该节点执行的函数为test_event1
  32. */

  33. static struct notifier_block test_notifier1 =
  34. {
  35.         .notifier_call = test_event1,
  36. };

  37. /*
  38. * 事件2,该节点执行的函数为test_event1
  39. */

  40. static struct notifier_block test_notifier2 =
  41. {
  42.         .notifier_call = test_event2,
  43. };

  44. /*
  45. * 事件3,该节点执行的函数为test_event1
  46. */

  47. static struct notifier_block test_notifier3 =
  48. {
  49.         .notifier_call = test_event3,
  50. };

  51. /*
  52. * 对这些事件进行注册
  53. */

  54. static int __init reg_notifier(void)
  55. {
  56.         int err;
  57.         printk("Begin to register:\n");
  58.        
  59.         err = register_test_notifier(&test_notifier1);
  60.         if (err)
  61.         {
  62.                 printk("register test_notifier1 error\n");
  63.                 return -1;
  64.         }
  65.         printk("register test_notifier1 completed\n");

  66.         err = register_test_notifier(&test_notifier2);
  67.         if (err)
  68.         {
  69.                 printk("register test_notifier2 error\n");
  70.                 return -1;
  71.         }
  72.         printk("register test_notifier2 completed\n");

  73.         err = register_test_notifier(&test_notifier3);
  74.         if (err)
  75.         {
  76.                 printk("register test_notifier3 error\n");
  77.                 return -1;
  78.         }
  79.         printk("register test_notifier3 completed\n");
  80.         return err;
  81. }

  82. /*
  83. * 卸载刚刚注册了的通知链
  84. */

  85. static void __exit unreg_notifier(void)
  86. {
  87.         printk("Begin to unregister\n");
  88.         unregister_test_notifier(&test_notifier1);
  89.         unregister_test_notifier(&test_notifier2);
  90.         unregister_test_notifier(&test_notifier3);
  91.         printk("Unregister finished\n");
  92. }
  93. module_init(reg_notifier);
  94. module_exit(unreg_notifier);
复制代码


代码3 notify.c
    该代码的作用就是向test_chain通知链中发送消息,让链中的函数运行。
  1. #include <asm/uaccess.h>
  2. #include <linux/types.h>
  3. #include <linux/kernel.h>
  4. #include <linux/sched.h>
  5. #include <linux/notifier.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/types.h>
  8. #include <linux/module.h>
  9. MODULE_LICENSE("GPL");

  10. extern int test_notifier_call_chain(unsigned long val, void *v);

  11. /*
  12. * 向通知链发送消息以触发注册了的函数
  13. */

  14. static int __init call_notifier(void)
  15. {
  16.         int err;
  17.         printk("Begin to notify:\n");

  18. /*
  19. * 调用自定义的函数,向test_chain链发送消息
  20. */

  21.         printk("==============================\n");
  22.         err = test_notifier_call_chain(1, NULL);
  23.         printk("==============================\n");
  24.         if (err)
  25.                 printk("notifier_call_chain error\n");
  26.         return err;
  27. }


  28. static void __exit uncall_notifier(void)
  29. {
  30.         printk("End notify\n");
  31. }
  32. module_init(call_notifier);
  33. module_exit(uncall_notifier);
复制代码


Makefile文件
  1. obj-m:=buildchain.o regchain.o notify.o

  2. KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

  3. default:
  4.         make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
复制代码


运行:
  1. make

  2. insmod buildchain.ko
  3. insmod regchain.ko
  4. insmod notify.ko
复制代码


这样就可以看到通知链运行的效果了

下面是我在自己的机器上面运行得到的结果:
init_notifier
Begin to register:
register test_notifier1 completed
register test_notifier2 completed
register test_notifier3 completed
Begin to notify:
==============================
In Event 1: Event Number is 1
In Event 2: Event Number is 1
In Event 3: Event Number is 1
==============================


<think>好的,我现在要处理用户关于Linux内核中设备热插拔(hotplug)代码实现和概述的查询。首先,我需要回忆一下Linux内核中热插拔的基本机制和相关组件。热插拔主要涉及硬件设备的动态添加和移除,这在内核中通常通过子系统如udev、sysfs、kobject以及设备模型来处理。 用户可能想知道代码的具体位置,比如哪些文件或目录涉及热插拔处理。我记得设备模型部分在drivers/base/目录下,尤其是core.c、bus.c、driver.c这些文件。另外,内核对象(kobject)和sysfs的交互也很重要,因为sysfs提供了用户空间接口,用于设备状态的管理。 接下来,用户空间的工具如udev或mdev负责处理设备节点的创建和删除,这部分可能需要引用udev的规则和事件处理机制。不过用户主要关注内核代码,所以需要更详细的内核部分。 热插拔事件的处理流程可能涉及kobject_uevent()函数,该函数生成uevent事件,并通过netlink发送到用户空间。内核中的kobject和kset结构体管理对象的生命周期,当设备添加或移除时,会触发相应的事件。 用户还可能想了解不同总线的热插拔支持,比如PCI或USB。例如,PCI热插拔在drivers/pci/hotplug/目录下有具体实现,不同的控制器可能有不同的驱动程序,如pciehp或acpiphp。 另外,需要提到内核配置选项,比如CONFIG_HOTPLUG,以及相关依赖的选项,确保热插拔功能被启用。同时,引用中的SELinux部分可能不太相关,但许可模式与热插拔的调试可能有间接关系,比如在许可模式下更容易捕获热插拔事件的问题。 最后,用户可能需要了解如何调试或跟踪热插拔事件,比如通过查看sysfs文件系统下的uevent文件,或者使用udevadm monitor来监视事件。这些信息可以帮助用户进一步探索代码的实际运作。 需要确保回答结构清晰,分点说明内核代码结构、关键函数、处理流程、总线支持以及用户空间交互,同时生成相关问题引导深入探讨。需要验证提到的文件和函数是否正确,比如kobject_uevent()的位置和功能,以及sysfs的相关接口。同时,确保引用正确的内核文档或源码位置,如Documentation/core-api/kobject.rst等。</think>### Linux内核设备热插拔实现概述 Linux内核通过**统一设备模型**和**sysfs文件系统**实现设备热插拔功能,核心代码集中在以下模块: #### 1. 内核对象与事件通知机制 - **kobject/kset子系统**:设备对象通过`kobject`结构体表示,其生命周期管理触发热插拔事件 - 关键函数:`kobject_uevent()`(位于`lib/kobject_uevent.c`)负责生成用户空间事件[^1] - 事件类型:`KOBJ_ADD`(添加)、`KOBJ_REMOVE`(移除)、`KOBJ_CHANGE`(状态变更) ```c // 内核代码示例(简写) int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action) { // 构造环境变量 // 通过netlink发送事件到用户空间 } ``` #### 2. sysfs交互接口 - `/sys`目录下设备属性文件动态映射 - 热插拔操作入口文件:`/sys/devices/.../uevent` - 写入"add"可手动触发设备添加事件 #### 3. 总线级热插拔支持 - **PCI热插拔**:实现于`drivers/pci/hotplug/` - 控制器驱动(如`pciehp`、`shpchp`) - 槽位状态检测通过`pci_slot`对象管理 - **USB热插拔**:通过`usb_device`状态机实现 - 关键函数:`usb_new_device()`(设备枚举) #### 4. 用户空间协作 - **udev守护进程**:监听`netlink`套接字接收内核事件 - 触发规则匹配与设备节点操作 - 热插拔脚本:`/etc/hotplug/`目录(旧机制)或`udev rules` #### 5. 关键代码路径 1. 设备注册:`device_add() → kobject_uevent(KOBJ_ADD)` 2. 设备注销:`device_del() → kobject_uevent(KOBJ_REMOVE)` 3. 总线通知链:`blocking_notifier_call_chain(BUS_NOTIFY_ADD_DEVICE)`
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值