9、视觉皮层计算理论探索

视觉皮层计算理论探索

1 深度网络与样本复杂性

深度网络能够实现更复杂的分类功能,但这是以样本复杂性为代价的。随着需要拟合的参数数量增加,正确训练所需的样本数量也会增多。近年来,人们致力于构建大规模的带注释图像和视频数据集,例如 ImageNet 大规模视觉识别挑战赛的数据集包含超过 100 万张图像和 1000 个类别,而 2010 年的 PASCAL VOC 挑战赛数据集仅有不到 20000 张图像和 20 个类别。通过这些大规模数据集,能够训练出越来越大的网络。

令人惊讶的是,尽管现代深度学习架构没有受到神经科学的约束,但它们却能更好地解释腹侧流的神经数据,并且在性能上大幅超越其他模型,在困难的物体分类任务中开始接近人类的准确率。

2 跨视觉线索的模型

2.1 二维形状处理与物体识别的分层模型

二维形状处理和物体识别的分层模型的有效性引发了人们对将其扩展到多个视觉线索的兴趣。这些模型的主要思想是在多个处理阶段重用基本的计算构建块,并且越来越多的中级视觉区域的电生理数据使得有效约束所有可能模型的空间成为可能。

2.2 运动处理的分层模型

除了二维形状处理,人们还提出了几种运动处理的分层模型。例如,由特定核心操作组成的计算模型能够重现视觉皮层背侧流中运动选择性神经元对复杂运动刺激(如漂移格子和连续变形)的选择性。相关的腹侧流和背侧流模型被用于模拟动作识别的大脑机制。

基于视觉皮层背侧流的模型构建的计算机视觉系统在动作识别方面表现出色,能够与当时最先进的计算机视觉系统竞争。后来,该方法被扩展到自动监测和分析啮齿动物在其笼中的行为,准确率与训练有素的人类注释者相当。 </

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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