40、社交媒体与智能交通:抑郁信号检测与安全驾驶保障

社交媒体与智能交通应用

社交媒体与智能交通:抑郁信号检测与安全驾驶保障

在当今社会,社交媒体数据的分析以及交通安全问题都备受关注。一方面,利用社交媒体数据进行早期抑郁信号检测具有重要的医学意义;另一方面,保障交通安全,预防因驾驶员健康问题和酒驾导致的事故也刻不容缓。

社交媒体数据助力早期抑郁信号检测

近年来,通过社交媒体数据进行情感分析以检测早期抑郁信号成为研究热点。研究表明,结合大数据概念和机器学习算法进行情感分析,能显著提高检测的准确性和效率。

研究人员测试了多种情感分析算法,结果显示,使用大数据概念能让这些算法更加准确。其中,决策树算法在使用Apache Hadoop工具处理大数据时表现最为出色,准确率高达97.3248%,完成时间仅为35.19268秒。支持向量机(SVM)的准确率为91.8869%,完成时间为1141.34724秒。朴素贝叶斯分类器的准确率接近SVM,为91.0245%,完成时间为7.952秒。而k近邻分类器的准确率最低,为81.8153%,完成时间为134.57秒。

方法 精度(正类) 精度(负类) 精度(中性类) 召回率(正类) 召回率(负类) 召回率(中性类) F1分数(正类) F1分数(负类) F1分数(中性类) 准确率
朴素
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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