15、Kubernetes网络通信全解析

Kubernetes网络通信机制全解析

Kubernetes网络通信全解析

1. Pod间通信

Pod间能够相互访问IP地址,这满足了网络通信的一项重要需求。下面分别介绍同一节点内和不同节点间的Pod通信机制。

1.1 同一节点内的Pod通信

默认情况下,同一节点内的Pod间通信通过网桥进行。假设存在两个拥有各自网络命名空间的Pod,当Pod 1要与Pod 2通信时,数据包的传输路径如下:
1. 数据包从Pod 1的命名空间通过对应的veth对(如vethXXXX)。
2. 数据包到达网桥。
3. 网桥广播目标IP以帮助数据包找到路径。
4. vethYYYY响应广播。
5. 数据包最终到达Pod 2。

1.2 不同节点间的Pod通信

根据要求,所有节点必须能够与所有容器通信。Kubernetes将此实现委托给容器网络接口(CNI),用户可以选择L2、L3或覆盖网络等不同的实现方式。覆盖网络(即数据包封装)是常见的解决方案之一,它在数据包离开源节点前进行封装,传输到目标节点后再进行解封装,但这会增加网络延迟和复杂性。只要所有容器能够跨节点相互访问,就可以使用任何技术,如L2邻接或L3网关。

以下是使用minikube启动CNI插件的示例:

# 启动minikube并启用CNI插件
# minikube start --network-plugin=cni
...
Loading cached images from config file.
Everything looks great. Please enjoy miniku
内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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