38、断路器应用全解析

断路器应用全解析

1. 断路器的初步选择

在进行断路器选择时,建议优先选择额定中断电流为 31.5 kA 的断路器。所需的闭合峰值电流能力可通过相关系数确定,如在某些情况下该值为 63 kA。若选择 31.5 kA 的断路器,其闭合峰值电流能力(82 kA)明显超过应用要求。另一种选择是延迟 3 周期断路器的断开时间,使其有效变为 5 周期断路器。在此条件下,S 系数变为 1.2,原本额定中断电流为 25 kA、峰值闭合额定电流为 65 kA 的断路器也可适用。

2. 发电机断路器应用

2.1 不同规模发电机适用的断路器

发电机断路器的应用规则在电站和工业安装中本质相同,但会根据连接的发电机规模有所区分。
|发电机规模|适用断路器|连续电流承载额定值|短路中断电流能力|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|大型发电机(280 MVA 及 15 - 38 kV)|专门设计的断路器|可达数万安培|通常大于 100 kA|
|小型工业发电机(5 - 50 MVA,15 kV)|通用型断路器|最大 3000 A|15 kV 时最大 63 kA,25 kV 和 38 kV 时最大 40 kA|

此外,对于这类应用,还需考虑大幅增加的 X/R 值,很多情况下 X/R 高达 80。同时,要考虑电流过零可能延迟的情况,以避免断路器故障。

2.2 短路电流额定值

在典型应用中,发电机断路器需满足两种不同的中断电流要求,这取决于故障位置和整个装置对故障的贡献。以下是两种可能的故障位置及故障电流来源:
1. 位置 A

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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