13、控制系统的控制方案与稳定性分析

控制系统的控制方案与稳定性分析

1. 不同的神经控制方案

神经控制方案有多种类型，每种都有其独特的原理和应用场景。

1.1 各类神经控制方案介绍

• 监督控制 ：使用输入 - 输出数据来训练网络。
• 直接逆控制 ：旨在找到被控对象的逆模型。
• 模型参考自适应控制 ：根据参考模型和被控对象输出之间的差异来调整控制器参数。
• 内模控制 ：使用被控对象的内部模型进行控制。
• 模型预测控制 ：预测被控对象的未来行为并优化控制动作。
• 前馈控制 ：利用干扰知识生成控制动作。

可以用表格总结如下：
| 控制方案 | 原理 |
| ---- | ---- |
| 监督控制 | 使用输入 - 输出数据训练网络 |
| 直接逆控制 | 寻找被控对象逆模型 |
| 模型参考自适应控制 | 依据参考模型与输出差异调整参数 |
| 内模控制 | 利用被控对象内部模型控制 |
| 模型预测控制 | 预测未来行为并优化动作 |
| 前馈控制 | 利用干扰知识生成动作 |

下面是这些神经控制方案的关系流程图：

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    A[神经控制方