ina230 操作和stm8的i2c

ina230 是电压电流检测芯片，TI出的，大概记录下用法。

寄存器	说明	备注
00	配置寄存器	没管，用的默认的配置
01	分流器电压	简单讲就是用来分压的电阻上面的电压。
02	总线电压	bus线上的电压
03	功率	功率值
04	电流	设置了校准寄存器的值之后就可以得出准确的值
05	校准	根据最大电流和分流器的电阻阻值计算出来的一个数据
06	屏蔽使能	是否能够触发alert的设置
07	alert值	alert的值
ff	id	芯片的id

我还没用他的告警的功能，现在只说计算电流电压功率之类的东西

算电流的话 我看来有两个做法
1. 直接读取分流器电压，然后软件上直接除以电阻阻值
2. 直接读取电流值

第一种方法的话，比较x丝，读取01寄存器，除一下就好
第二种方法需要设置校准寄存器，校准寄存器的值cal计算方法如下

cal = 0.00512/ ((I_max/2^15) * R_shunt)
I_max 最大输入电流
R_shunt 分流器阻值

(I_max/2^15) 这个部分可能不是整数，为了计算方便的话 建议换成整数，这个部分也是电流分辨率

在我现在的电路里面，最大输入电流为3a，分流器阻值为50mΩ，所以
3/2^15 ≈ 0.0001
cal = 1024 = 0x0400
设置校准寄存器就好。就可以做直接读了。

以下是STM8的i2c 读写例子

/*****************************************************************************
/*****************************************************************************
*   Prototype    : inaGPIOInit
*   Description  : init gpio for ina230
*   Input        : int chipno
*   Output       : None
*   Return Value : int
*   Calls        : 
*   Called By    : 
*
*   History:
* 
*       1.  Date         : 2018/1/31
*           Author       : zhuanghj
*           Modification : Created function
*
*****************************************************************************/
static int inaGPIOInit( int chipno )
{
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_Pin_0, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow);
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_Pin_1, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow);
    return 0;
}


/*****************************************************************************
*   Prototype    : inaIICIinit
*   Description  : init iic
*   Input        : int chipno
*   Output       : None
*   Return Value : int
*   Calls        : 
*   Called By    : 
*
*   History:
* 
*       1.  Date         : 2018/1/31
*           Author       : zhuanghj
*           Modification : Created function
*
*****************************************************************************/
int inaIICIinit( int chipno )
{
    //Todo:should write a function that select clk source from the input i2c source
    //but it's to much ,next time

    I2C_TypeDef * I2Cx = NULL;
    I2Cx = getIICBusNo();

    I2C_DeInit(I2Cx);
    CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1, ENABLE);     /* IT IS I2C1 HERE */
    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
    I2C_Init(I2Cx, 100000, 0X00,
             I2C_Mode_I2C, I2C_DutyCycle_2,
             I2C_Ack_Enable, I2C_AcknowledgedAddress_7bit);
    return 0;
}

*   Prototype    : inaReadReg
*   Description  : read ina reg
*   Input        : char reg
*   Output       : None
*   Return Value : int
*   Calls        : 
*   Called By    : 
*
*   History:
* 
*       1.  Date         : 2018/1/31
*           Author       : zhuanghj
*           Modification : Created function
*
*****************************************************************************/
int inaReadReg(char addr, int reg ,char * value,int len)
{   
    I2C_TypeDef * I2Cx = NULL;
    int tmpaddr = 0;    
    I2Cx = getIICBusNo();
    if(addr < 0)
        return -1;
    tmpaddr = addr + 1;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, tmpaddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    I2C_ClearFlag(I2Cx, I2C_FLAG_ADDR);
    I2C_SendData(I2Cx, reg & 0xFF);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, tmpaddr, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    I2C_ClearFlag(I2Cx, I2C_FLAG_ADDR);

#if 1
    while (len)
    {
        while ((I2C_GetLastEvent(I2Cx) & 0x04) != 0x04); /* Poll on BTF */
        *(value++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);
        len--;
    }  
#else
    while ((I2C_GetLastEvent(I2Cx) & 0x04) != 0x04); /* Poll on BTF */
    *(value++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);
#endif

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx,ENABLE);
    return 0;
}



/*****************************************************************************
*   Prototype    : inaWriteReg
*   Description  : write reg
*   Input        : char reg
*                  char value
*   Output       : None
*   Return Value : int
*   Calls        : 
*   Called By    : 
*
*   History:
* 
*       1.  Date         : 2018/1/31
*           Author       : zhuanghj
*           Modification : Created function
*
*****************************************************************************/
int inaWriteReg(char addr, char reg, int value )
{
    I2C_TypeDef * I2Cx = NULL;
    int tmpaddr = 0;
    I2Cx = getIICBusNo();
    if(addr < 0)
        return -1;
    tmpaddr = addr;
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //等待空闲

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//开启I2C1
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, tmpaddr, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0xD0
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    I2C_SendData(I2Cx, reg);//寄存器地址
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_SendData(I2Cx, (value >> 8) &0x00ff);//发送数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_SendData(I2Cx, value & 0xff);//发送数据
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//关闭I2C1总线
    return 0;
}