用Java REST (JAX-RS) 做聊天室

本文介绍了一种利用JavaREST快速构建聊天室的方法。通过编写基础类如User和Room,并运用DAO对象进行管理,最终实现了一个包含用户管理和消息广播等功能的服务。文章强调了UML在设计过程中的重要性。

3 天编写了一个聊天室程序,发现 Java REST 的功能的确是强大,使用方便

要点如下:
1)首先编写基础类
   比如 User, Room
2)  测试基础类的功能
   一个本地的Test 用来,创建 users, rooms, 让 user 互相发送消息, 加入room 在 user 中广播消息, 比较简单吧
   发现Java的引用的确可能节省内存, 比如一个消息发送后, 在发送者发送队列,和接受者接收队列的是同一个消息实例

3)用一个 DAO 对象管理 Users , Rooms
     为什么呢? 因为 Web 访问是用 name 或 id, 找对象
     DAO 就是 SingleTon  + HashMap, 让程序知道如何定位对象

4) 接下来,就是创建服务对象 ( web services)
     比如 UserRes, UsersRes, RoomRes, RoomsRes
      Java REST 的强大功能让下面的问题一一化解 ( annotation 的功能的确非常强大 )

     /users 列出所有当前使用者  
     /users  post user_name="zhang"  增加当前用户
     /users/zhang  看zhang的详细信息
     /users/zhang/send?user_name=pan&text=message1  zhang给pan 发送一条消息
     /users/zhang/broadcast?text=message1  zhang给同屋的人广播消息
  
    /rooms 列出当前所有房间
    /rooms/room1  room1 的详细信息
    /rooms/room1/join?user_name=zhang  zhang 加入房间 room  
    /rooms/room1/leave?user_name=zhang  zhang 离开房间 room  

最后值得提醒的就是

首先用 UML 进行设计
不断UML 完善图, 它能很好地帮助修正错误
让脑袋迷糊的时候, 按照 UML 进行工作就行了

用了 starUML 的确是一个非常好用的东西, NetBeans 的UML插件就不要考虑了




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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