LeetCode 22. 括号生成

本文详细解析了LeetCode上的括号生成问题,介绍了如何通过递归算法生成所有可能的括号组合,并筛选出有效的括号序列。通过调整递归条件,确保了生成的括号序列的正确性和有效性。
1、题目
22. 括号生成 - 力扣(LeetCode) https://leetcode-cn.com/problems/generate-parentheses/
2、题解

本题主要是解决两个问题,第一步是得到n对括号的排列组合方式,这个必须将左右括号分开排列组合。不然就只有一种。这样的话只需要通过递归的方式将n个左右括号排列组合的可能全部形成String值,装到List中即可。第二步,是得到有效的括号,即先有一个左括号,才能有一个右括号。所以将递归方法中的判断条件从:

if(left>0){
          getParenthesisResult(result,str+'(',left-1,right);
 }
 if(right>0){
          getParenthesisResult(result,str+')',left,right-1);
 }

改为:

if(left>0){
          getParenthesisResult(result,str+'(',left-1,right);
 }
 if(right>left){
          getParenthesisResult(result,str+')',left,right-1);
 }

即可。

3、代码
//得到有效的括号的组合结果;
    class Solution {
        public List<String> generateParenthesis(int n) {
            ArrayList<String> result = new ArrayList<>();
            String str = new String();
            getParenthesisResult(result,str,n,n);
            return result;
        }
        private void getParenthesisResult(ArrayList<String> result, String str, int left, int right) {
            if(left==0&&right==0){
                result.add(str);
                return;
            }
            if(left>0){
                getParenthesisResult(result,str+'(',left-1,right);
            }
            if(right>left){
                getParenthesisResult(result,str+')',left,right-1);
            }
        }
    }
4、执行结果

image.png

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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