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ROS1集群通信的可靠升级方案:为什么在无线环境下我选择了swarm_ros_bridge而非原生DDS
本文探讨了ROS1集群通信在无线环境下的可靠升级方案,重点分析了swarm_ros_bridge相较于原生DDS的优势。通过实际案例和性能对比,展示了ZeroMQ在无线通信中的稳定性和高效性,特别适合无人机编队和移动机器人集群等场景。
拆解美团2024年报,业务协同、生态共赢、科技创新
所以,在科技支撑并驱动变革零售,零售为科技提供持续的资源投入和丰富的场景支持主线下,美团的研发投入从2020年的108.9亿元,翻倍增长到了2024年的210.5亿元。比如用户可能没有明确出游打算,但是逛美团,发现好玩的,好吃的,从而产生了出即时下单的需求,实现了供给创造需求,这对商家端而言,无疑是一种增量价值。当然,这种业务协同在供给侧改革中更具深意。但即便如此,美团也将平台生态的健康度视为长期发展的基石,通过利益共享设计,从而构建了一套从骑手保障到商户支持,再到用户需求满足的可持续发展的共赢机制。
爬取中国空气质量在线监测分析平台
1.准备,爬取的链接地址 https://www.aqistudy.cn/html/city_detail.html 2.分析 a.当打开链接后,数据已经设置好了,说明里面大部分都是js通过ajax调用的, b.打开f12分析代码 通过捕获到的数据包,发现当前请求为ajax,携带着一个为d的参数且该请求携带的数据是加密过的,并且响应也是加密过的 c.这时候的问题就是...
贝叶斯视角下:房价下降先验与科技巨头员工住房福利的证据推理
在贝叶斯语境下,这一先验可视为一个宽松的负增长分布,例如一个均值为-2%~ -5%的正态分布,代表我们对房价年化降幅的初始信念。美团则启动“同舟计划”,未来5年投入100亿完善骑手保障,包括推出“骑手公寓”项目,在北京、深圳、重庆等地试点首批房源(满足超过600名骑手需求),并提供租房补贴,确保月租金低于市场水平,明年将拓展至更多城市。综合更新后验:初始先验(房价下降概率高)乘以中等似然(证据部分支持降价环境下的福利投资),导致后验信念略微强化房价下降假设,但需谨慎——全国房价并非均匀下降,而是分化明显。
U盘文件变exe?3步教你用火绒+批处理脚本恢复隐藏文档(附注册表修复)
本文详细解析了U盘文件被病毒隐藏并伪装成exe文件的原理,并提供了三步解决方案:首先使用火绒安全软件进行全盘查杀清除病毒;其次通过批处理脚本批量恢复被隐藏的文件属性;最后修复被篡改的注册表设置,彻底解决文件无法显示的问题,帮助用户安全找回数据并加固系统防护。
Xilinx HydraMini试玩教程
HydraMini是Xilinx推出的基于Pynq-Z2开发板的自动驾驶开发小车,其有着简单易学、高灵活性、高扩展性、高性能等优良特性,是研究人员和学生进入自动驾驶领域的一个平台。本教程会通过最基础的讲解和步骤带领读者熟悉这个平台的基本开发流程。
盘点下互联网大厂的实习薪资:有了它,你也可以进厂
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Autosar MCAL-S32k324 Crypto配置-基于EB
NXP官网提供了免费的HSE固件,同时也提供了对应的协议栈。本文以算法为例,介绍MCAL相关的配置及在代码中的集成与使用。使用HSE计算,比软件算法确实方便许多。后面会完善更多的算法测试。
偷偷盘点一下各大互联网公司的实习薪资
最近恰逢金三银四,是跳槽求职的好机会,不少人都在这个时候找工作,我看到过不少校招或者社招的薪水汇总,但实习岗的还是比较少见。
项目篇:移动平台机械臂视觉定位抓取实施(基于ROS架构)
ROS包内容: 这篇日志的目的是快速项目实施,所以详细的部分会不断补充。 1、相机采集包(创建抓取图像服务,单张) Realsense Camera(微软深度摄像头,官方提供ros包) Pylon Camera(basler相机,官方提供ros包) 2、定位算法包(抓取图像,定位标志物) Aruco_ros (二维码定位,官方提供ros包) Apriltag (二维码定位,官方提供ros包)...
【学习系列】SAP RAP 29:如何创建Application Jobs(下)
本文介绍了在SAP系统中通过API创建和使用Application Jobs的方法。主要内容包括:1) 创建RAP应用并通过Action调用API创建Jobs;2) 使用事件驱动方式异步更新Job状态;3) 通过URL跳转到标准日志页面;4) 使用Custom Entity获取Job日志;5) 演示遗留接口IF_APJ_DT_EXEC_OBJECT和IF_APJ_RT_EXEC_OBJECT的使用。文章提供了详细的代码示例,展示了如何通过CL_APJ_RT_API=>SCHEDULE_JOB调度作业,
美团2024年营收3376亿:研发投入达211亿 推进生态共赢
美团CEO王兴表示,“作为中国零售行业长足发展的受益者和参与者,美团将继续积极履行社会责任,推动行业增长和科技创新,帮大家吃得更好,生活更好。为进一步支持商户发展,2024年12月,美团启动餐饮商家助力行动,投入10亿元助力商户探索创新,已有3.8万优质商户收到“真金白银”的现金支持。美团称,2024年在外卖领域深入推进供应链创新,丰富高性价比供给,完善“品牌卫星店”等服务新模式,满足多元化的外卖消费需求,即时配送日订单量峰值在立秋当日达9800万单。新业务的大幅减亏也成为美团实现利润增长的重要原因。
高熵合金AlCoCrFeNi/金刚石摩擦案例代码
本文介绍金刚石与高熵合金AlCoCrFeNi摩擦的案例。 在之前的文章中,介绍过使用fix indent命令实现虚拟球的摩擦,本文介绍使用金刚石实体球实现高熵合金摩擦的方法。 主要的模拟过程如下: (1)基体建模 建使用原子替换法获得高熵合金初始模型,升温到3000K驰豫后,冷却至300K,获得平衡组织。 (2)摩擦球建模 在高熵合金平衡组织的模型中添加金刚石摩擦球,使用change_box命令扩大box尺寸,添加金刚石摩擦球,并设置混合力场。 (3)摩擦过程 摩擦球下压一定深度后,沿y方向进行摩擦,摩擦
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精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
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本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。
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复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
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整理一下国内比较便宜的云主机
这年头,各大厂商之间明争暗斗使得用户受益不少,曾经的腾讯云1元学生机可谓是腾讯的一个大福利。以下内容仅为个人整理,可能会漏掉一些,有一些错误和缺陷,如有不同意见或补充请在评论留言。 阿里云 云翼计划:https://promotion.aliyun.com/ntms/campus2017.html 需要学生认证 2G1核,1M带宽,40G系统盘 9.9/月 59/半年 118/...
题解 | #输出单向链表中倒数第k个结点#
6,要有经验的就别招应届生啊,一上来就做题,还是跟课程不相干的,摆个臭脸问你怎么错的也不回,就只问你有什么缺点,还要举例子?过不去了是吧,11点要人来面试,隔会。友友们,我是面试另一件会计事务所A,是A事务所推进信用中和的人,之后第二天就回信息了,但是公司在济南,没有让我们去,自己让去包头,也没有面试,也没有去公司,没有。毕业论文跟学院前两届的一个别的老师的学生研究方向很像,都是一个专业领域的,模型也跟他的用的基本一样的,但是数据集完全是我自制的,我的实验效果也比师兄的要好,这样。一起爆改美发黑科技!
只转不评:112家IT公司薪水一览表
作者根据2013年找工作的情况以及身边同学的汇总,总结各大公司的待遇,虽说数据是13年的,但现在依旧可以做一个参考。 这里所说的待遇全部为税前,另外,年薪不是简单的*12,因为有年终奖。而互联网公司的待遇package,都是包含了年终奖的。 以下待遇无特别说明,默认都是硕士,本科的话会特别说明,关注软件的多一些。 1、华为:研发、服务、销售多数岗位
大厂调整考勤,996不再是福报,程序员该乐了?
考勤,是企业增效的手段,最近,它再次成为大厂管理的关键词。2月初,正式执行新版考勤制度:上班时间调整为上午9点,各部门可视情况规定部门到岗时间,最晚不晚于10点。在元旦后,网上也传出移动生态事业群组突然开始抓考勤的传闻:多个团队口头通知,要求早上10点之前到公司。与此同时,工作日下班免费打车的时间将从9点改成10点。更早之前,一位员工透露:特斯拉正在监控员工的办公室出勤情况。这里,先问下各位程序员,在弹性打卡和规范作息间,你比较喜欢哪种上班方式呢?
知乎热议:告别“大小周”、程序员“内卷”时代终结?程序员最想学习的语言原来是这?
相信许多人都有这样一种感觉:工作之后,对于时间的概念似乎减弱了,只会在恍惚间瞄到日历,才惊觉:一年竟又已临近尾声。 这一年,我们见证了许多科技行业的变化:小米宣布造车、Chrome OS 超越 macOS 成为全球第二大桌面操作系统、曾说“Windows 10 是最后一个版本”的微软发布了 Windows 11,苹果推出 M1 加强版芯片 M1 Pro 和 M1 Max、Facebook 公司改名为 Meta、雅虎退出中国… 除却这些大事记,今年还流传着很多关于程序员的“传说”,从薪酬、加班情况、公司福利、
9行自定义函数教你用Python发送电子邮件!
作者 | 刘顺祥来源 |数据分析1480(ID:lsxxx2011)前言大概是在两三个月前,陆续有几位在职朋友问我如何使用Python发送邮件,说心里话这方面的操作在我...
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