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RSS订阅原创 ROS----小乌龟画爱心
代码如下 #include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertise<g...
2022-03-31 18:59:37
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空空如也
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